二次型最优控制的半挂汽车列车主动侧倾控制算法研究-中国机械工程.pdfVIP

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2017-10-16 发布于天津
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二次型最优控制的半挂汽车列车主动侧倾控制算法研究-中国机械工程.pdf

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二次型最优控制的半挂汽车列车主动侧倾控制算法研究-中国机械工程

中国机械工程第卷第期年月上半月 19 7 2008 4 二次型最优控制的半挂汽车列车主动侧倾控制算法研究 , 1 12 1 1 宗长富朱天军郑宏宇田承伟暋暋暋 , , 1.吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室长春 130025 , , 2.河北工程大学邯郸 056021 : , , 摘要针对半挂汽车列车的侧倾稳定性问题建立了八自由度的半挂汽车列车动力学模型并以线 ( , ) , ( 性二次型调节器 linear uadraticreulatorLQR 为基础提出了一种基于回路传输恢复技术 loo q g p , ) ( , ) 。 transferrecover LTR 的线性二次型高斯 linear uadratic uassLQG 最优控制算法设计了局部 y q g , , 。状态反馈控制器实现某车速下的侧倾控制并进行了该车速下阶跃转向工况的车辆仿真分析仿真结 : / , 果表明 LQG LTR控制器具有良好的抑制干扰噪声的能力和较好的鲁棒性有效提高了半挂汽车列车的侧倾稳定性。 : ; ; ; 关键词半挂汽车列车侧倾稳定性线性二次型高斯最优控制鲁棒性中图分类号: 文章编号: — ( ) — — U463.4暋暋暋 1004 132X200807 0872 06 / ResearchonActiveRollControlAlorithmofHeav TractorSemi-trailerBasedonL GLTR g y Q , 1 12 1 1 Zon Chanfu暋ZhuTianun Zhen Hon u暋TianChenwei g g j g