SLAMTEC思科技Slamware SDP数据手册.pdf

Slamtec Slamware SDP 数据手册 2015-12-30 Rev. 1.1 Copyright © 2009~2016 Shanghai Slamtec Co., Ltd. rev. 1.1 Slamtec Slamware SDP 数据手册 目录 1. 简介2 2. 功能概览3 3. 接口4 4. 机械尺寸5 5. 固件6 6. 订购信息7 7. 联系我们8 8. 版本历史9 1 / 9 Copyright © 2009~2016 Shanghai Slamtec Co., Ltd. rev. 1.1 Slamtec Slamware SDP 数据手册 1. 简介 Slamtec Slamware SDP 是一个具备内置SLAM 功能的通用用途的机器人开发平台。 Slamware SDP 基于Slamtec RPLIDAR 传感器和Slamware 软件技术构建。该平台可 以让您的机器人利用自动建图和定位功能，而您无需关心 SLAM 算法及机器人定位技术的 任何细节。 Slamware SDP 对应用的开发者提供了一个非常友好的API 。您的应用程序可以获得当前 已经探索过的所有地图、您的机器人在地图中的位置和方向（亦即姿态），并可以通过该API 向机器人下达运动指令，让他自动的移动到指定位置。 该模块具有如下功能：  同步定位与建图  高分辨率高频激光雷达传感器  2cm 分辨力的高精度环境地图  每200ms 更新一次地图  D*路径规划算法  可处理透明障碍物  用于查看机器人状态、设置机器人的彩色触摸屏  802.11n Wi-Fi 连接能力，可同时支持AP 和Station 模式（您可以将Slamware SDP 连接到您既有的无线网络以便开发） 2 / 9 Copyright © 2009~2016 Shanghai Slamtec Co., Ltd. rev. 1.1 Slamtec Slamware SDP 数据手册 2. 功能概览 Slamtec Slamware SDP 由以下几个部分组成：  动作机构 包含了外部的物理框架、传感器、电动机、车轮等等…  电池  动作控制器 控制动作机构中的传感器和电动机。  导航核心  计算核心 