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* * * * 基于LabVIEW的 物联网应用程序设计 cRIO硬件概览 cRIO设备使用 * cRIO硬件概览 cRIO设备使用 cRIO概述 cRIO硬件概览 cRIO实际应用 ARM, Intel, PowerPC实时处理器, DRAM内存 Linux RT、VxWorks实时操作系统，保证可靠性和确定性 全速USB外置存储接口 内置4G闪存 100/1000M以太网口，内嵌TCP, FTP, WEB, Modbus server 双电源接口提供 备用供电 9V-35V RS232串口，用以 连接外置设备 实时控制器用于本地分析、通讯与存储 cRIO 硬件概览 通用操作系统 很多不相关程序在后台运行 屏保，磁盘工具，防毒软件 必须处理来自外围设备的中断 鼠标，键盘等等 实时操作系统 时序安排系统保证高优先级任务最先执行 高优先级任务优先于低优先级任务 没有外围设备中断控制代码 循环速率 软件定时误差 10-100 Hz 极大 高达 50 kHz 确定范围内 实时操作系统特性 cRIO 硬件概览 可重配置机箱 4槽或8槽可重配置嵌入式机箱 操作温度范围: -40°C到70°C Xilinx 7系列可重新配置I/O (RIO) FPGA核心, 具有高速的处理能力 使用LabVIEW, 可自动生成自定义控制和信号处理电路 cRIO 硬件概览 现场可编程门阵列 (FPGA) 内嵌DSP 核 逻辑单元 IO模块 cRIO 硬件概览 真正并行处理 – 通过硬件资源实现真正并行任务和流水线处理, 提高测试吞吐量 高可靠性 – 基于硬件实现自定义电路设计 高确定性 – 确定的算法执行时间, 时钟周期可低至25ns 可重配置 – 设计一个新的或改变现有的某一个特定任务的功能 FPGA 的优势 cRIO 硬件概览 通过LabVIEW编程硬件语言 AB CD F E Y W X Z F = {(A+B)CD} ? E LabVIEW下直观地进行FPGA开发，充分利用FPGA的并行处理能力 cRIO 硬件概览 Counter Analog I/O I/O with DMA LabVIEW FPGA VHDL ~4000 lines 直观的图形化开发方式，降低开发难度 cRIO 硬件概览 CompactRIO第三方模块 上超过50种定制的模块 最新模块一览 公司 Data Ahead Geoprotek Tech Robotronix STeP Drivven SET …… 产品模块 PROFIBUS DP Slave DP 无线ZigBee 网络模块 RX-XY2-100 通信模块 UDP 多发广播模块 发动机控制模块 ARINC 429模块 …… NI CompactRIO 模块开发套件 cRIO 硬件概览 多样化的硬件平台选择 系统性能 机箱/控制器 高可靠性 800 MHz -40 to 70 ℃ Virtex-5 FPGA 高性价比 667 MHz -40 to 70 ℃ Artix-7 FPGA 高性能 1.33 GHZ Core i7 -20 to 55 ℃ LX150 FPGA cRIO 硬件概览 谢谢观看！ * * * * Real-Time Applications with LabVIEW Seminar 6 * * * * * * * * * * * * * * * Real-Time Applications with LabVIEW Seminar 6 * * * * * * *