03-4 梁的横向振动.pptVIP

等截面固支梁 第一阶振型—第五阶振型的动画演示 等截面悬臂梁 第一阶振型—第四阶振型的动画演示 等截面自由梁 第一阶振型—第四阶振型的动画演示 等强度悬臂梁 第一阶振型—第四阶振型的动画演示 燕山大学机械工程学院 School of Mechanical Engineering, Yanshan University ★细长杆作垂直于轴线方向的振动时，其主要变形形式是梁的弯曲变形，通常称为横向振动或弯曲振动。 ★以y(x，t)表示梁的横向位移，它是截面位置x和时间t的二元函数；以f(x,t)表示作用于梁上的单位长度的横向力。 ★系统的参数：单位体积质量?(x)，横截面积A(x)，弯曲刚度EJ(x)，E为弹性模量，J(x)为横截面对垂直于x和y轴且通过横截面形心的轴的惯性矩。 3.4 梁的弯曲振动 假设：梁各截面的中心轴在同一平面内，且在此平面内作弯曲振动，在振动过程中仍保持为平面；不计转动惯量和剪切变形的影响；不考虑截面绕中心轴的转动。 ★取微段dx，如图所示，用Q(x,t)表示剪切力，M(x,t)表示弯矩。 ★在铅直y方向的运动方程为 上式简化为 略去dx的二次项，上式简化为 代入运动微分方程得 在整个区间(0?x?L)中，都满足上式关系。 忽略截面转动的影响，微段的转动方程为 由材料力学知，弯矩和挠度有如下关系式 ★梁横向振动的偏微分方程 该方程包含四阶空间导数和二阶时间导数。 求解该方程，需要四个边界条件和两个初始条件。 常见的边界条件 (1)固定端：位移和转角等于零，即 (2)铰支端：位移和弯矩等于零，即 (x=0 或 x=L) (x=0 或 x=L) (3)自由端：弯矩和剪力等于零，即 (x=0 或 x=L) ★对位移和转角的限制属于几何边界条件； 对剪力和弯矩的限制属于力的边界条件。 其它边界条件：如端点有弹簧支承或有集中质量等等。 若f(x,t)=0，即为梁自由振动的偏微分方程 上述方程的解对空间和时间是分离的，令 ★同前面讨论的波动方程一样，可得关于时间t的微分方程为 上述方程的通解为简谐函数 式中A和B为积分常数，由两个初始条件确定。 ★同样可以得关于空间变量x的微分方程为 ★通过求解上式，可以得到振型函数的一般表达式。 ★振型函数Y(x)必须满足相应的边界条件。 (1)固定端：位移和转角等于零，即 (2)铰支端：位移和弯矩等于零，即 (x=0 或 x=L) (x=0 或 x=L) (3)自由端：弯矩和剪力等于零，即 (x=0 或 x=L) 用振型函数表示的边界条件 将方程 代入上述各边界条件，则边界条件可以用振型函数表示。 (1)固定端：位移和转角等于零，即 (x=0 或 x=L) (2)铰支端：位移和弯矩等于零，即 (x=0 或 x=L) (3)自由端：弯矩和剪力等于零，即 (x=0 或 x=L) 若单位体积质量?(x)=?=常数，横截面积A(x)=A=常数，横截面对中心主轴的惯性矩J(x)=J=常数，对振型方程进行简化 该方程是一个四阶常系数线性常微分方程。设其解为 代入振型微分方程，得特征方程 式中 ( ) ( ) 0 d d 4 4 4 = - x Y x x Y b 四个特征根为 因为 将上述解改写为 这就是梁横向振动的振型函数，其中C1，C2，C3，C4为积分常数，可以用四个边界条件来确定其中三个积分常数(或四个常数的相对比值)及导出特征方程，从而确定梁弯曲振动的固有频率?和振型函数Y(x)。 振型微分方程 ( ) ( ) 0 d d 4 4 4 = - x Y x x Y b 的通解 注：常用的双曲函数公式有 等截面均质梁的固有振动为 或者写为 式中有C1, C2, C3, C4, ?和?六个待定常数。因为梁每个端点有两个边界条件，共有四个边界条件，加上两个振动初始条件恰好可以决定六个未知数。 ★下面着重讨论等截面均质梁弯曲振动的固有频率和固有振型。 1、简支梁 简支梁的边界条件为 将第一组边界条件代入下式 因为当?L?0时，sh?L?0，故得C3=0。 将第二组边界条件代入下式 于是，特征方程为 它的根为 由此得特征值为 ★因为振型只确定系统中各点振幅的相对值，不能唯一地确定幅值的大小，故其表达式无需带常数因子，则振型函数表为 固有频率为 因 相应的振型函数为 2、固支梁 固支梁的边界条件为 将第一组边界条件代入下式 故有 C2=-C4，C1=-C3 C2+C4=0，C1+C3=0 将第二组边界条件代入下式 若上式对C3和C4有非零解，它的系数行列式必须为零 C2=-C4 C1=-C3 ★简化后得特征方程 求特征方程