03_汽车防撞控制系统.ppt

汽车防撞控制系统 当前的行车状态 1.车速高 2.车辆多 3.高速公路长 4.驾驶员精神压力大 结论：追尾事故率居高不下 自动防碰撞系统的要求 一、要求： 1.环境监测 2.防碰撞判定 3.车辆控制 二、雷达防碰撞的核心： 汽车行驶中的安全距离的测定； 三、主要的几种方法： 超声波测距；激光测距；雷达测距； 碰撞模块的系统组成 一、汽车超声波雷达倒车防撞 利用了超声波的反射特性——测出发射与接受到的反射波的时间差T，S=CT/2:C为声速，且与温度有关（这里认为C是常量）；T为时间 音速与温度的关系 超声波传感器的原理 超声波传感器的结构 超声波传感器检测方法 超声波传感器的连接器的线脚： ⑴ 两根供电线；一根双心线（信号线） ⑵ 工作电压：12V；开关阀值低于1.5V时，控制单元激发传感器发送信号。 ⑶ 测量距离：0.25～1.5m 日产汽车超声波雷达倒车防撞系统 距离调节雷达 二、激光测距防撞控制系统 1、防追尾碰撞激光报警装置 该装置结构包括发光部、受光部、计算车间距离的激光雷达、信号处理电路、显示装置、车速传感器等构成。 激光镜头使脉冲状的红外激光束向前方照射，并利用汽车后部反光镜的反射光，通过受光装置检测其距离。使用汽车反光镜，检测距离约l00m，最大检测宽度35m以上。 关于报警发生范围，通过控制电路的控制，三个激光束中的左右激光束，取其35m以上，宽度控制在3.5m，中央激光束的检测距离取其80m以上，这样就能够更早地检测插入车流的车辆，并发出警报，同时它还能抑制弯道上的标识物而发出报警，使之达到最优状态。 控制部分由微机进行下列运算：本车车速、前方行驶车辆车速、车间距离、根据车间距离和安全车间距离的比较发出警报声或报警灯闪烁。 显示装置安装在仪表盘上进行距离显示。 扫描激光雷达 最早的前方用激光雷达都是发出多股激光光束，并依靠前行车反光镜的反射时间来测定其距离。但是由于要对前方车辆进行辨别，因而开始采用扫描式激光雷达。 这样，不但至前方车的距离可测，而且其横向方向的位置也可以检测出来。此技术的进一步发展，可使扫描角度成360°。 三、雷达测距防撞控制系统 汽车避撞雷达是利用电磁波发射后遇到障碍物反射的回波对其不断检测和计算与前方或后方障碍物的相对速度和距离，经过分析判断，对构成危险的目标按程度不同进行报警，控制车辆自动减速，直到自动刹车 当发射机采用微波调频连续波时，雷达向前发射连续波信号，当发射信号遇到目标时，被反射回来在天线接收，用其差拍信号间相差来表示雷达与目标的距离，把对应的脉冲信号经处理计算得到距离数值，再根据差频信号相差与相对速度关系，计算出目标的相对速度； 微处理器将上述两个物理量代入危险时间函数数字模型后，即可算出危险时间；当危险程度达到各种不同级别时，分别输出报警信号或通过车辆控制电路去控制车速或刹车。 主要技术参数：作用距离不小于100m时，误差为±0.5m；微波发射频率为24.125GHz。 主要的功能有：测速测距、对前方100m内危险目标提供声光报警；兼备汽车黑匣子功能；自动巡航系统(行驶中自动保持与前面行驶车辆之间的距离)；紧急情况下自动刹车。 装有避撞雷达的汽车上了高速公路以后，驾驶者就可以启动车上的避撞雷达。雷达选定好跟随的汽车以后，被跟随的汽车就成了后面汽车的“目标车”，无论是加速、减速，还是停车、启动，后面的汽车都能在瞬间之内予以模仿。如果前面的汽车在行驶一段时间之后，不再适合于自己的“目标车”，驾驶者可以重新选择另一辆“目标车”。 汽车避撞雷达在美国一些公司研制开发的时间较长，如美国TRW公司研制出的24GHz波段微波雷达已在货车和公共汽车上投入使用。 各种方式的比较 * * 低频调制 发射电路 接受电路 双稳态电路 时钟电路 计数器 显示电路 349 344 338 332 325 319 313 音速 （m/s） 30 20 10 0 -10 -20 -30 温度 （℃） 压 电 陶 瓷 晶 片 *