超声波电机及其测控系统的理关于及实践.pdfVIP

摘要 撼 要 超声波电胡；是一赞全毅原理鲍毒羰驱动啦主枫，它m晨l穗压电愆瓷莲豢电效摩激发起趣声掭 动作为驱动力，通过定转子间的潦撩力采驱动转子运动。与传统的电磁马达相比，它具有低 述人转矩、无电磁干扰、动作相戍快、运行无噪声、无输入囱锁等卓越特性，经非连续运动 毒雯域、精密控露l镢域要比传统的吃磁电掇戆能优越褥多。超声龟撬在+1i韭控裁系统、汽车专 用电器、精密仪器仪表、办公自动化设备、智能机器人等领域有r阔的应用前景，近年来倍 受科挫器和上业界的重视，为当前机电控制领域的一个研究热点。 本文主要研究环形越声波电机和直线越声渡电撬的运动梳理、数学模型、结构设诗、驱 动控制、实验测试等关键技术和理论，为趣声波电机的进一步研究和开发奠定理论和实践基 础。本文主要研究内容及残暴掘F： 系统总结越声波电机研究的现状和发展，通过与传统电磁电机的对比给出越声波电机的 卓越特性及广阔的应用前景。在此基础上，指出超声波电机研究的发展方向，明确了本文的 磅究逡褰。 基于压电陶瓷的压电效应与振动模态，推导环形行波超声马达的运动控制方程，给出了 超声马达极限性能的限制因素，绌合等效电路参数测量，给出超声波电虮部分一漩毖指标蛉Jf鑫 诗方遽。 论文比较各种测试手段的优劣，探讨了撮优测试方案。基于DSP数字信号处理器技术， 设计出环形超声波电枫测试系统，详细穷缨了数攥信号处爨，绘出实验结果。设诗出鍪予 DSP--PWS按术的环形趣声波电机控制系统，详细介绍DSP与PWS(触摸屏)间的通信研究 及PWS上位机的开发。设计出控制软件，提出了合理的控制策略和方案。 在囊线超声波电撬戆理论毛哥究中，分翔溺逮两车孛振动形式鹣赢线越声波宅瓿(两福赣动 直线越声波电机和单相驱动直线趣声波电机)。介纲了两相驱动直线电机的基本理论，推导 出运动方程，提出电机的设计原则。论文燕点论述磷相驱动羹线超声波电机的繁本理论、设 计方法，并且输出了实验结采。隶《作密实验祥规，巢些性能獭标较理想。 论文提出直线超声波电机的谐振升压式功率驱动技术，对带有变压器的功率电路和无变 压器的谐振升压电路进杼_『比较。从理论上，分聿厅了谐振井缀式驱动魄照的工馋燕理、搂型 建立以及在直线超声波电机功率驱动上的作用，并给出理论仿真和实验结果。 关键鲻：压毫辫瓷，。垮掰超声波电瓿，壹线超声波l_{王撬，潮羧系统，功率驱动，DSP，艇援 屏 Abstract motoLIts Ultrasonic a new ofdirect-drive motor(abbr．USM)isrelatively operating type utilizes ofthe motors。USM fromthe traditional is different one electromagnetic quite principle vibrationintheultrasonic scalethatwas theconveINe themechanical frequency generatedby It in therotor of ceramicshasthestarerdirectcontactwith effect piezoelectricpiezoelectric