1-1静 力 学5.ppt

第六章空间力系 空间力系 力矩 空间力系的简化 空间力系的平衡方程 空间力系 力矩 力矩的矢量表示 空间力系 力矩 力对轴的矩 空间力系 力矩 力对点之矩与力对通过该点之轴之矩之间的关系 空间力系 力矩 力对点之矩在直角坐标中的表示 空间力系 简化 空间力系向一点的简化 空间力系 简化 空间力系向一点简化的主矩 空间力系 简化 空间力系向一点简化结果分析 空间力系 简化 空间力系向一点简化结果分析 空间力系 简化 空间力系向一点简化结果分析 空间力系 简化 空间力系向一点简化结果分析 空间力系 简化 空间力系向一点简化结果分析 空间力系 简化 空间力系向一点简化结果分析 空间力系 简化 空间力系向一点简化结果分析 空间力系 平衡方程 空间力系平衡的充分必要条件是： 空间力系 平衡方程 不同力系与独立平衡方程的关系 空间力系 平衡方程 例１、求图示O处的约束反力。 空间力系 平衡方程 空间力系 平衡方程 第七章质量几何 静力学 质量几何 平行力系中心、重心和形心 转动惯量、惯性积 移轴定理、转轴定理 惯性主轴、主惯量 静力学 质量几何 平行力系中心、重心和形心 平行力系中心 静力学 质量几何 静力学 质量几何 重心(center of gravity) 静力学 质量几何 质心（center of mass) 静力学 质量几何 形心(center of an area) 静力学 质量几何 静力学 质量几何 例１：求 静力学 质量几何 静力学 质量几何 静力学 质量几何 静力学 质量几何 转动惯量（moment of inertia） 静力学 质量几何 惯性积（ product of inertia of a mass） 静力学 质量几何 几种常见几何形状的转动惯量 静力学 质量几何 几种常见几何形状的转动惯量 静力学 质量几何 转动惯量和惯性积的移轴定理 移轴定理(parallel-axis theorem) 静力学 质量几何 转动惯量和惯性积的移轴定理 移轴定理(parallel-axis theorem) 静力学 质量几何 转动惯量和惯性积的移轴定理 移轴定理(parallel-axis theorem) 静力学 质量几何 转动惯量和惯性积的转轴定理 转轴定理(rotation-axis theorem) 静力学 质量几何 转动惯量和惯性积的转轴定理 转轴定理(rotation-axis theorem) 静力学 质量几何 转动惯量和惯性积的转轴定理 转轴定理(rotation-axis theorem) 静力学 质量几何 惯性主轴、中心惯性主轴主惯性矩、中心主惯性矩 静力学 质量几何 例１、求图示质量为Ｍ的均质面形体的Jｚc。 静力学 质量几何 例2、求图示截面圆盘Jxｚ。(质量为Ｍ，直径为Ｄ） 理论力学 工程力学 几种常见求物体重心的方法： 形体组合法 （割补法） 称重法 对称法 负面积法 悬挂法 积分法 例２：振动器用的偏心块为等厚的均质形体，尺寸为：R=100(mm), r1=30(mm), r2=13(mm)，试计算偏心块的形心坐标。 解：在计算时，将偏心块看着由一个大半圆和一个小半圆再挖掉一个小圆而组成。因此，在图示坐标系下得： 小 圆 小半圆 大半圆 组 合单 元 面积 （mm2） 形心坐标 （mm） ri o x y z 定义： 定义： ri o x y z zc z zc R M 匀质杆， 匀质圆盘， 质量为M， 半径为R， 绕直径转动 质量为M， 长为l zc zc R M 匀质圆球， 匀质圆盘， 质量为M， 半径为R， 绕过圆心的垂直于盘面的轴转动 质量为M， 半径为R， 绕直径转动 M R 移轴定理是指刚体对于相互平行轴的转动惯量及惯性积之间的关系。 　　转轴定理是研究坐标轴系绕原点转动时，刚体对于这些坐标轴的转动惯量及惯性积之间的变化规律。 设x为刚体的对称轴，则： 惯性主轴：对于该轴系的惯性积为零。 　　中心惯性主轴：过质心的惯性主轴。 　　主惯性矩：相应惯性主轴的惯性矩。 　　中心主惯性矩：相应质心惯性主轴的惯性矩。 20 120 120 20 yc zc y 解： x y z ? ? ? * * 力矩是定位矢量 符号