14.2动能(重庆大学理论力学课件).ppt

作业：14－1， 3， 7， 8 作业：14－12，15，26，29 作业：14－33，34，37，40 * * * * 14.2 动 能 一、质点的动能 设质点的质量为m，速度为v，则质点的动能为 mv2/2 动能是标量，恒取正值。单位 在国际单位制中为J 动能和动量都是表征机械运动的量， 前者与质点速度的平方成正比，是一个标量； 后者与质点速度的一次方成正比，是一个矢量， 它们是机械运动的两种度量. 二、质点系的动能 质点系内各质点动能的算术和称为质点系的动能，即 例如图示的质点系有三个质点，它们的质量分别为 m1=2 m2 =4 m3 忽略绳的质量，并假设绳不可伸 长，则三个质点的速度 v1=v2 = v3=v 例如图示的质点系有三个质点，它们的质量分别为 m1=2 m2 =4 m3 忽略绳的质量，并假设绳不可 伸长，则三个质点的速度 v1=v2 = v3=v 而方向各异。 计算质点系的动能不必考虑它们的方向，于是得 三、定轴转到刚体的动能 当刚体绕定轴 z转动时，其中任一点mi 的速度为 即：绕定轴转动的刚体的动能，等于刚体对于转轴的转动惯量与角速度平方乘积的一半。 故绕定轴转动的刚体的动能为 (14.16) 3、平面运动刚体的动能 取刚体质心C所在的平面如图所示。设P点是某瞬时的速度瞬心，则作平面运动的刚体的动能为 式中JP是刚体对于瞬时轴的转动惯量。如C为刚体的质心，根据转动惯量平行轴定理有 式中，d=CP ， JC为对于质心轴的转动惯量。 因d·w=vC，于是得 即：作平面运动的刚体的动能，等于随质心平动的动能与绕质心转动的动能之和。 式中，d=CP JC为对于质心轴的转动惯量。代入计算动能的公式中，得 其他运动形式的刚体，应按其速度分布计算刚体的动能。 例如，一车轮在地面上只滚动而不滑动，若轮心作直线运动，速度为vC，车轮质量为m，质量分布在轮缘，轮辐质量不计，则车轮的动能为 例1： 图示一形心齿轮机构，已知：行星轮节圆半径为r，质量为m1，可看作均质圆盘，曲柄OA质量为m2，可看作均质杆；中心齿轮节圆半径为R，若曲柄以匀角速ω转动，试求此机构的动能。 解：此机构由中心齿轮，行星轮和曲柄所组成中心齿轮固定不动，其动能恒为0，曲柄OA以匀角速ω绕固定轴O转动，其动能按定轴转动刚体动能计算，有： 行星齿轮作平面运动，它的动能应按刚体作 平面运动动能进行讨论计算，为此，须先求出其 质心A的速度vA和齿轮的角速度ωA，显然有： 又因行星齿轮沿中心齿轮 边缘只滚不滑，故两节圆 的切点即为行星齿轮的瞬 时速度中心，从而有： 故其动能为： 故机构的总动能为: 还可直接利用对瞬心求动能： 平面运动刚体的动能计算用 基点法及瞬心法均可。 *