2-8 异步电机变频调速系统.pptVIP

2-8 异步电机变频调速系统 异步电机变频调速系统可以分为频率开环和频率闭环两种结构。 频率开环系统一旦速度给定后，电机供电频率不再调节，气隙磁场同步速确定，电机转速将在滑差范围内随负载大小变化。 频率闭环系统则在速度给定后，由控制系统实现对供电频率和同步速自动调节，确保负载变化时电机转速恒定不变。 前者适用于静态调速精度要求不高的场合，后者适用于静态调速精度高、动态调速性能有要求的场合。 至于动态调速性能很高的异步电机矢量控制系统将在下节中介绍。 一、频率开环、电压源逆变器－异步电机变频调速系统 图2-70所介绍的是一个频率和速度开环、电压闭环的调速系统，这就是常见的VVVF（变压变频）控制系统。其中的函数发生器可以有多条不同的电压／频率比值曲线供选用，以适用不 同的电机负载运行需要。 三相不控整流 大电容滤波 IGBT 快速恢复二极管 180°PWM逆变器 频率控制通道 电压控制通道 　　PWM逆变器一般采用微机数字控制，为表达控制系统信息传递、流动关系，图中用方块来表示系统中的功能部件或处理过程。 （1）整个系统的控制信号来源于速度给定。 （2）为了使速度给定阶跃变化时也不致产生过大的电流、转矩、转速冲击，采用给定积分器将时间阶跃的输入变成斜坡函数的输出。 （3）为了控制电机的正、反转，速度给定及给定积分器输出可正可负，但控制逆变器输出频率及幅值只需正值的信号电压，为此设置了绝对值电路，以简化信号处理。 （4）由于正弦脉宽调制SPWM逆变器主要是通过正弦调制波与三角载波的控制实现对输出PWM电压、频率、幅值及调制方式（同步调制、异步调制、分段同步调制等）的控制，因此代表运行频率的绝对值电路输出电压信号将分别进入频率控制及电压控制通道。　　　　 　　进入频率控制通道的电压信号经V/f变换器（压控振荡器）后产生了决定正弦调制波频率的脉冲； 　　进入电压控制通道的信号首先经函数发生器产生 出与运行频率相适应的基波电压幅值。 　　根据变频调速运行的要求，在额定频率f1N以下运行时，函数发生器的输出应与频率正比变化，低频时还应加上一定程度的电压补偿以保持电机气隙磁通恒定，实现恒最大转矩运行； 　　当运行频率超过额定频率后，函数发生器应作输出限幅，以保证电机电压恒定，实现近似恒功率运行。 这样，函数发生器应具有如图 所示特性曲线，也就由它协调了变频调速系统的频率、电压控制。 (5) 为了使PWM 逆变器输出基波电压严格按函数发生器的输出关系变化，电压通道采用闭环控制。电压反馈信号来自对逆变器输出的检测，与函数发生器产生的电压给定信号相比较后，差值信号通过电压调节器的PI 运算后就可获得精确的电压控制信号，实现对正弦调制波的幅值控制。 (6) 经过频率与幅值的协调控制后，正弦波发生器产生出频率和幅值都与速度指令相适应的正弦调制波。 这个调制波一方面经调制方式控制环节决定出三角载波的频率，另一方面又将与三角波发生器生成的三角载波在PWM调制环节合成，产生出驱动逆变器功率开关元件的PWM调制信号。 (7) 电机转向控制是通过脉冲分配器来实现的。速度给定信号经极性判别器后获得了速度给定的极性，也即转向信号，用它参与三相逆变器开关元件驱动信号的分配。 当速度给定为正时，使逆变器按A→B→C的相序依次导通各相开关元件，输出正序的三相PWM电压，驱动电机正转； 当速度给定为负时，逆变器按A→C→B的相序依次导通各相开关元件，输出负序的三相PWM 电压，驱动电机反转。 二、频率开环、电流源逆变器一异步电机变频调速系统 可控整流 大电感滤波 120°导通型逆变器(串联二极管电容强迫换流式) 调压 调频 整个系统的控制信号来源于速度给定。 设置给定积分器使时间的阶跃函数输入变为斜坡函数输出，以缓解给定突变产生的系统及电机电流、转矩、转速冲击。 代表速度大小及转向的给定信号分两路分别控制整流器的输出电压和逆变器的输出频率。 (4) 进入逆变器控制部分的给定信号经绝对值电路后，形成代表转速大小的电压信号，再经由 V/f变换器（压控振荡器）变换成相应的频率信号。 (5) 由于这是逆变器六个晶闸管元件的驱动脉 冲信号总和，其频率应是逆变器输出频率的六倍，即6f1。六倍频的脉冲首先经过脉冲分配作 六分频，再通过转向判别器输出的转向信号的干预，实现对驱动脉冲的分配控制。 (6)各脉冲经功率放大后，最终形成触发逆变器各晶闸管元件的一定顺序和时间间隔的触发脉冲，控制电机的转向和转速。 当速度给定为正时，经转向判别器判断（模／数转换）输出逻辑量“ 1”，由它干预脉冲分配，使触发脉冲依次向晶闸管VT1→VT2→VT