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一般性说明 控制类产品介绍 HZK-20B可编程控制器 稳压电源输出 系统提供24V稳压直流电源，最大输出电流300mA 编程语言 指令编程语言 编程工具 专用HZB-2手持式编程器 应用环境 电源电压：180～250VAC，50/60HZ 环境湿度：? 0℃～50℃ 相对湿度：10％～90％RH（不结露的处所） 环境条件：周围无严重腐蚀气体及导电性尘埃 外型尺寸 控制类产品介绍 HZK-20B可编程控制器 外形尺寸（mm）：155（L）×110（W）×100（H） 手持式编程器 控制类产品介绍 HZK-20B可编程控制器 杭州通灵自动化系统有限公司 主 控单元 从控单元 从控单元 从控单元 输 入单 元 升 降车 位 横 移车 位 升 降车 位 横 移车 位 升 降车 位 … … 电源线 图一 2 1 、 控制原则 升降横移设备动作可要为三个：上升、横移、下降。对应每一个动作有开始和结束条件。 ●???? 上升开始条件=车位选择键+过冲保护+操作运行键 ●???? 上升结束条件=横移开始条件：所有上限动作 ●???? 横移结束条件=下降开始条件：横移限位到位+电磁铁动作 ●???? 下降结束条件=下限位动作 保护条件=所有条件在运行过程中变化后立即回到上面的条件，相信条件是互锁的，形成完备的闭环控制系统。 2、控制信息分析 将控制器比作一个黑箱，进入这个黑箱的信息完全是相同的，但方式不同，如表1。 并联 并联 按键 相当于并联 相当于并联 电磁铁电源 相当于并联 相当于并联 电机电源 并联 无 电磁铁微动 并联 串联 横移(右) 并联 串联 横移(左) 并联 串联 过冲 并联 串联 下限位 并联 串联 上限位 传统式 单元式 进入方式 表1 由表1中可以看出，原来需要进入控制箱处理的大量信息，被分成几部分简化处理了： ●???? 电磁铁微动开头信息在初元内部就进行了处理； ●???? 上、下限位、横移、过冲保护以硬件接线的方式进行了处理，进入主控单元的各只需要一对线，它不仅是减少了信息量，而且其工作可靠性还得到提高； ●???? 横移电机电源，电磁铁电源就近在统一的供电电线上取电，大大的减少了供电线的长度； ●???? 按键信息与原来的完全相同。 ●???? 基于以上处理，需要处理的信息量大大的简化，因此采用单片机处理也就水到渠成。 串联信息与并联信息饮食的信息量是否相等？例如所有的上限位行程开头串联，与他各自独立送到的控制器所饮食的信息量有什么样的差别？ 从设备正确动作角度来说，没有任何差别，因为必须要每一个动作都正确设备才能动作，实际上这也是用户的观点。 而从设备维护来说，并联输入才能够知道每一个点工作是否正确，而串联输入则做不到。 项目实施 在项目实施过程中，主要经历了两个阶段： 1、? 新控制原理验证 为此我们以西子石川岛公司内的五车位样机为平台，制造了一个八车位控制系统，试验前我们使用模拟试验统统进行了充分的验证，到现场后将它原来的控制器摘下，引线接入我们的控制器，试验一次成功。 该实验目的在于：根据新的逻辑控制原理不使用PLC的情况下设备工作状况。 2、? 用户运行 之后我们以与西子石川岛合作，制作了一个完整了五车位控制系统。 该实验的目的主要是验证我们的控制：在前一次成功的基础上，实现单元式控制。 该设备从安装完成到目前为止，一直安全运行。 选用单元式控制器的七大理由 1、? 一、成本降低 ●?单片机—继电器系统价格比PLC低。 ●?引线长度随车位数线性增加，而传统控制则非线性增加。平均扭需要的引线长度大约只有原来的二分之一。 ● 系统现场安装高度同期缩短。 ●?标准化生产。 同一类的产品都是由五种单元组成，它们是输入单元、主控单元、初始单元、终端单元各一个，再加上0~N个标准单元组成不同车位数。 在进入现场前在工厂中已经完成的工作有：各种单元的内部接线、横向引线及其疯子。 由于我们在设计中考虑到现场控制箱安放位置可能会与图纸略有差异，因此引线度比实际所需长10公分，因此对现场的适应性很强。 选用单元式控制器的七大理由 一、成本降低 ●???? 单片机—继电器系统价格比PLC低。 ●???? 引线长度随车位数线性增加，而传统控制则非线性增加。平均扭需要的引线长度大约只有原来的二分之一。 ●???? 系统现场安装高度同期缩短。 ●???? 标准化生产。 同一类的产品都是由五种单元组成，它们是输入单元、主控单元、初始单元、终端单元各一个，再加上0~N个标准单元组成不同车位数。 在进入现场前在工厂中已经完成的工作有：各种单元的内部接线、横向引线及其疯子。 由于我们在设计中考虑到现场控制箱安放位置可能会与图纸略有差异，因此引线度比实际所需长1