动力学—质点的动量定理 微分形式.pptVIP

1 受力分析如图示。运动分析，设经过?ｔ时间后，流体AB运动到位置ab： [例3] 流体流过弯管时， 在截面A和B处的平均流速分别为 　　　　　 求流体对弯管产生的动压力(附加动压力)。 设流体不可压缩，流量Q(m3/s)为常量， 密度为? (kg/m3）。 解： 取截面A与B之间的流体作为研究的质点系。 由质点系动量定理，得： 静反力　　　　　　　 ， 动反力　　　　 计算　 时，常采用投影形式 与 　相反的力就是管壁上受到的流体作用的动压力． 即 §9-4　质心运动定理 将　　　　 代入到质点系动量定理，得 若质点系质量不变， 则　　　　　　 或 上式称为质心运动定理（或质心运动微分方程）。质点系的质量与质心加速度的乘积，等于作用于质点系上所有外力的矢量和（外力系的主矢）。 1. 投影形式： ① ② 3. 质心运动定理是动量定理的另一种表现形式，与质点运动微分方程形式相似。对于任意一个质点系， 无论它作什么形式的运动， 质点系质心的运动可以看成为一个质点的运动， 并设想把整个质点系的质量都集中在质心这个点上， 所有外力也集中作用在质心这个点上。 2. 刚体系统：设第 i 个刚体 mi，vCi，则有： 　　 或 4. 质心运动守恒定律 　?若　　　　，则　　　　 常矢量，质心作匀速直线运动;若开始时系统静止，即　　　 则　　常矢量,质心位置守恒。 　?若　　　　　则　　　　　 常量，质心沿x方向速度不变; 若存在　　　 则　 　常量，质心在x 轴的位置坐标保持不变。　 5．质心运动定理可求解两类动力学问题： 　?已知质点系质心的运动, 求作用于质点系的外力(包括约束反力)。 　?已知作用于质点系的外力，求质心的运动规律。 只有外力才能改变质点系质心的运动, 内力不能改变质心的运动，但可以改变系统内各质点的运动。 解: 取整个电动机作为质点系研究， 分析受力， 受力图如图示 运动分析：定子质心加速度a1=0， 转子质心O2的加速度a2=e?2， 方向指向O1。 [例4] 电动机的外壳固定在水平基础上，定子的质量为m1, 转子质量为m2 , 转子的轴通过定子的质心O1, 但由于制造误差, 转子的质心O2到O1的距离为e 。求转子以角速度? 作匀速转动时，基础作用在电动机底座上的约束反力。 根据质心运动定理，有： 可见，由于偏心引起的动反力是随时间而变化的周期函数。 a1=0， a2=e?2 　解：取起重船，起重杆和重物组成的质点系为研究对象。　 [例5] 浮动起重船, 船的重量为P1=200kN, 起重杆的重量为 P2=10kN, 长l=8m，起吊物体的重量为P3=20kN 。 设开始起吊时整个系统处于静止，起重杆OA与铅直位置的夹角为?1=60o, 水的阻力不计, 求起重杆OA与铅直位置成角?2 =30o时船的位移。 受力分析如图示，　　　　，且初始 时系统静止，所以系统质心的位置坐标 XC保持不变。 设船的位移?x１，则杆的位移为： 重物的位移为： 计算结果为负值，表明 船的位移水平向左。 ，其中： * 引 言 一.研究对象： 二.力学模型： 研究物体的机械运动与作用力之间的关系 2.质点系：由有限或无限个有着一定联系 的质点组成的系统。 1.质点：具有一定质量而不考虑其形状大小的物体。 刚体是一个特殊的质点系，由无数个相互间保持距离 不变的质点组成。又称为不变质点系。 例如： 研究卫星的轨道时，卫星 质点； 刚体作平动时, 刚体 质点。 自由质点系：质点系中各质点的运动不受约束的限制。 非自由质点系：质点系中的质点的运动受到约束的限制。 质点系是力学中最普遍的抽象化模型，包括刚体、弹性体、流体。 三.动力学分类: 质点动力学 质点系动力学 质点动力学是质点系动力学的基础。 四.动力学的基本问题：大体上可分为两类： 第一类：已知物体的运动情况，求作用力； 第二类：已知物体的受力情况，求物体的运动。 综合性问题：已知部分力，部分运动求另一部分力、部分运动。 已知主动力，求运动，再由运动求约束反力。 §8–1 质点运动微分方程的形式 §8–2 质点动力学两类问题 第8章 质点动力学 将动力学基本方程 表示为微分形式的方程，称