第二章液压油和流体力学基础.pptVIP

《液压传动与控制》 多媒体课件 三 流动液体力学： 1、基本概念； 2、基本方程： 连续方程 （质量守恒定律） 伯努利方程（能量守恒定律） 动量方程 （动量守恒定律） 连续性方程应用（例1－1） 伯努利方程应用1（例1－2） 伯努利方程应用2 伯努利方程应用 计算泵吸油腔的真空度或泵允许的最大吸油高度 如图所示，设泵的吸油口比油箱液高h，取油箱液面I－I和泵进口处截面II-II列伯努利方程，并取截面I－I为基准水平面。 首先求泵吸油口真空度; P1：为油箱液面压力，P2：为泵吸油口的绝对压力 一般油箱液面与大气相通，故p1 为大气压力，即p1=pa；v2为泵吸油口的流速，一般可取吸油管流速： v1为油箱液面流速，由于v1 v2 ，故v1可忽略不计；p2为泵吸油口的绝对压力，hw 为能量损失，取α1＝α2＝1 。据此，上式可简化成： 泵吸油口真空度为 泵吸油口真空度为： 由上式可知，在泵的进油口处有一定真空度，所谓吸油，实质上是在油箱液面的大气压力作用下把油压入泵内的过程。由上式还可看出，泵吸油口的真空度由三部分组成： 1、产生一定流速所需的压力； 2、把油液提升到高度h所需的压力； 3、吸油管内压力损失。 泵吸油口的真空度不能太大，即泵吸油口处的绝对压力不能太低。当压力低于大气压一定数值时，溶解于油中的空气便分离出来形成气泡,这种现象称为气穴。这时的绝对压力称为空气分离压pa。气泡被带进泵内，在泵的压油区遇到负载压力，气泡便破裂，在其破裂处，压力和温度急剧升高，引起强烈的冲击和噪声。而且气泡破裂时所产生的高压高温还会腐蚀机件，缩短泵的寿命，这一现象称为气蚀。为避免产生气蚀，必须限制真空度，其方法除了加大油管直径等外，一般要限制泵的吸油高度h,允许的最大吸油高度计算式为: （2）计算泵的出口压力 如图所示，泵驱动液压缸克服负载而运动。设液压缸中心距泵出口处的高度为h ，则可根据伯努利方程来确定泵的出口压力。选取I-I，II-II截面列伯努利方程以截面I–I为基准面。则有： 因此泵的出口压力为: 在液压传动中，油管中油液的流速一般不超过6m/s，而液压缸中油液的流速更要低得多。因此计算出速度水头产生的压力和ρgh 的值比缸的工作压力低得多，故在管道中，这两项可忽略不计。这时上式可简化为： 3.3 液体稳定流动时的动量方程 理想液体做稳定流动时的动量方程 在管流中，任意取出被通流截面1、2，截面积分别为A1、A2,截面上的流速为v1、v2。该段液体在t时刻的动量为（mv)，于是有： 上式即为液体稳定流动时的动量方程。等式左边为作用于控制体积上的全部外力之和，等式右边为液体的动量变化率。上式表明：作用在液体控制体积上的外力总和等于单位时间内流出与流入控制表面的液体动量之差。 注意： 1、上式中F、v1、v2 都为向量在应用时应将上式向某指定方向投影，列出在该方向上的动量方程； 2、上式中的F是液体所受的固体壁面的作用力，而液体作用于固体壁面上的力与F大小相等方向相反； 3、动量修正系数β： 液体的真实动量与平均流速算出的动量的比值，液体动量修正方程式为： 计算液体对弯管的作用力 如图所示弯管，取断面1－1和2－2间的液体为控制体积。 在控制表面上液体所受的总压力为： 则在x方向上有作用分力Fx： 在y方向上有作用分力Fy: 所以弯管对液体的作用力为： 液体对弯管的作用力与此大小相等，方向相反: (2) 求液流作用在滑阀阀芯上的稳态液动力 以上图中分别为液流流经滑阀阀腔的两种流动情况: 针对于(a) 先列出控制体积在阀芯轴线方向上的动量方程，求得阀芯作用于液体的力为： 油液作用在阀芯上的力称作稳态液动力，其大小为： F的方向与v1cos?一致。阀芯上的稳态液动力力图使滑阀阀口关闭。 针对于(b) 先列出控制体积在阀芯轴线方向上的动量方程，求得阀芯作用于液体的力为： 油液作用在阀芯上的稳态液动力大小为： F的方向与v1cos?相反。阀芯上的稳态液动力也是使滑阀阀口关闭。 一般情况下，液流通过阀口作用于滑阀的稳态液动力，在方向上总是力图使阀口关闭，其大小为： 式中: v－滑阀阀口处液流的流速； ?－v与阀芯轴线的夹角，称为射流角。 第四节 液体在管道中的流动 实际液体具有粘性，在液体流动时就有力，为了克服阻力，就必然要消耗能量，这样就有能量损失。能量损失主要表现为压力损失，这就是实际液体伯努利方程中最后一项的意义。压力损失过大，将使功率消耗增加，油液发热