整体叶轮数控加工高效刀轨的规划走刀步长的计算刀轴矢量的生成及 .pptVIP

当前数控技术的热点产品;目录;整体叶轮数控加工技术技术;国内外研究现状;国外发达国家在五坐标高效加工方面也开展了深入的研究。欧共体科学技术委员会支持的BE.97.4078 项目联合了SNECMA、Dassault System、dCade、VolvoAero NorgAS、Rolls Royce Plc等大公司和一些科研机构共同研究复杂曲面的五坐标数控加工技术，该技术可广泛应用于叶轮及发动机叶片的生产和制造，极大地减少整个产品的加工时间和刀具磨损，大幅度改善加工零件的表面质量，在叶轮的五坐标数控加工方面代表当今世界发展的最高水平。;日本在叶轮的数控加工方面走在了世界前列。早在 70 年代初，他们便在安田工业制造的卧式精密锉铣床YBM-80N上采用四坐标的方法加工出了三元叶轮。 国外一些大的数控机床公司开发并研制了专门用于叶片加工的数控机床，如意大利的C. B. Ferrari公司和瑞士的StarragHeckert公司。此类机床附带了专用的叶片加工模块，可以针对自由曲面叶片或者直纹曲面叶片进行加工，加工效率和加工质量均较好。;由于欧美等发达国家对于我国引进数控机床的限制，我国五轴联动数控加工的应用水平要落后于西方国家。 近年来我国机床制造业迅速发展，已经能够生产出高性能的五轴联动数控加工中心。此外我国 CAD/CAM 技术迅速普及，数控加工技术水平不断提高，应用国外一些优秀的数控编程系统，如 UG，Catia 等，也能够使用五轴联动数控加工技术来加工叶轮。;西北工业大学在叶片和整体叶轮的数控加工方面做了大量的研究工作，并取得了显著的成绩。 仵高升研究了叶片类零件多轴数控加工中的刀位计算及程序优化问题。 张学超研究了闭式整体叶轮刀触点规划及刀轴矢量的计算。 任军学 , 张定华 , 王增强等对整体叶轮数控加工技术做了详细的论述，提出了许多有益的方法。;刘骁，张定华，白瑀研究了叶片高速铣削加工方法。 仵高升，卜昆，单晨伟等研究了叶片螺旋铣削加工方法及其刀位计算等。 西北工业大学所加工整体叶盘类零件曾获 2006 年国家科技进步二等奖。其它一些高校也做了相应的研究工作。;复杂整体叶轮数控加工的关键技术;1、整体叶轮数控加工高效刀轨的规划;对于精加工：虽然该阶段需要去除的余量不多，但由于叶片曲面多为裁剪曲面，若按照其原始参数域规划其精加工刀轨会出现空行程。由于精加工刀轨一般较密集，这导致冗余刀轨将进一步增多，从而额外地占用了一部分加工时间。 ;解决办法：叶片精加工高效刀轨规划的关键在于如何使刀轨限制在以叶片上下边界为约束的曲面内。从技术上来讲，也就是如何将裁剪后曲面非规范化的参数域重新映射到一个规范化的参数域上去。除此以外，对于精加工来说，其高效还体现在对相邻刀具轨迹的残留高度的控制上。; 叶片理想精加工刀轨;2、走刀步长的计算;解决方法：处理该问题的关键是分析圆角处的加工误差。这里的误差除了传统的弦长逼近误差外，还包括使用五坐标数控机床进行数控加工而产生的非线性误差。该误差涉及到刀具形状、曲面沿刀具进给方向的曲率半径以及刀轴矢量的变化。并且该误差也与所使用的数控机床结构形式有关。在计算走刀步长过程中，应对该处误差进行必要地补偿，从而得到合理的走刀步长。;走刀步长示意图;走刀步长的计算还涉及到另外一个问题，就是参数步长与实际步长之间的关系。这与叶片圆角无关。凡是由参数方法描述的曲面都会遇到该问题。目前 CAD 软件中基本上都以 NURBS作为曲线曲面描述方法。该方法的一个缺点便是参数增量与弧长增量之间关系的不可解析性。也就是说，使用 NURBS 方法描述的曲线曲面，不可能采用解析的方式来获得其曲线长度。因此，通常来讲，若希望通过实际步长增量得到较精确的参数步长增量，需要通过迭代的方式。因此如何提高迭代的收敛效率也是一个关键问题。;3、刀轴矢量的生成及其平滑处理;刀具矢量示意图;解决方法：整体叶轮结构复杂，叶片扭曲大，数控加工时极易出现干涉碰撞。然而不同结构形式的整体叶轮，其复杂程度不一，对刀轴矢量控制的难易程度也不同。 图 (a)(b)两个整体叶轮：从直观上便可以感觉到 图 (b)中的整体叶轮的开敞性更好，更有利于刀具运动，且刀轴矢量不需要转太大的角度。若 图 (b)中叶片为直纹曲面叶片，那么在精加工过程中，采用侧铣方式，只需将直纹面的母线设为刀轴矢量即可，即避免了复杂的运算，又不易发生干涉情况。;图(c)中叶轮与 图(b)中叶轮类似，所不同的是多了小叶片，若叶片为自由曲面叶片，处理起来会麻烦些，但若也为直纹曲面叶片，则计算也相对简单。相对而言，图 1.1(a)中整体叶轮相邻叶片间距小、叶片扭曲大，当采用环绕叶片走刀加工方式时，特别是当加工到叶片根部的时候，容易发生刀具全局干涉现象。;4、变形控制;解决方法：（1）预测变