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第一章目标跟踪基本原理与机动目标模型引言目标跟踪问题作为科学技术发展的一个方面设计的主要目的是可靠而精确的跟踪目标其历史可以追溯到第二次世界大战前夕即年世界上出现第一部跟踪雷达站的时候之后各种雷达红外声纳和激光等目标跟踪系统相继得到发展并且日趋完善传统的跟踪系统是一对一系统即一个探测器仅连续地瞄准和跟踪一个目标随着科学技术的进步和现代战略战术的发展人们发现提出新的目标跟踪概念和体制是完全可能的在过去多年中多目标跟踪的理论和方法已经获得很大发展并已成为当今国际上十分活跃的热门研究领域之一有些成果也
第一章 目标跟踪基本原理与机动目标模型
1.1 引言
目标跟踪问题作为科学技术发展的一个方面，设计的主要目的是可靠而精确的跟踪目标，其历史可以追溯到第二次世界大战前夕，即1937年世界上出现第一部跟踪雷达站SCR-28的时候、之后各种雷达、红外、声纳和激光等目标跟踪系统相继得到发展并且日趋完善。
传统的跟踪系统是一对一系统，即一个探测器仅连续地瞄准和跟踪一个目标。随着科学技术的进步和现代战略战术的发展，人们发现提出新的目标跟踪概念和体制是完全可能的，在过去20多年中，多目标跟踪的理论和方法已经获得很大发展，并已成为当今国际上十分活跃的热门研究领域之一，有些成果也已付诸于工程实际。
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