利用多步聚焦法实现不确定浅海的声源定位.pdfVIP

中国科学: 物理学 力学 天文学 2013 年 第43 卷 增刊1: s146–s152 SCIENTIA SINICA Physica, Mechanica Astronomica SCIENCE CHINA PRESS 海洋声学专刊 论文 · 利用多步聚焦法实现不确定浅海的声源定位 ①②③* ①② 李倩倩 , 李整林 ① 中国科学院声学研究所声场声信息国家重点实验室, 北京 100190; ② 中国科学院声学研究所海口实验室, 海口 570105; ③ 中国科学院大学, 北京 100190 *联系人, E-mail: lqq@ 收稿日期: 2012-09-29; 接受日期: 2012-11-01 国家自然科学基金(批准号:资助项目 摘要 基于贝叶斯匹配场处理的传统聚焦法, 克服了因环境失配引起的声源定位差等问题, 在一定程 度上提高了算法的宽容性. 但一般来说, 未知参数越多, 反演问题越复杂, 从而传统聚焦法将所有参数 一起反演的全参数反演策略会因为不同参数对声场的敏感性各异而使声场定位性能大幅度降低. 本文针 对这一问题, 提出了多步聚焦法的策略, 将待反演参数分为若干个子空间, 并利用不同频率的数据对之 分别反演. 通过2000 年的一次冬季黄海实验证明, 多步聚焦法可以很好地实现声源定位. 关键词 多步聚焦法, 匹配场处理, 声源定位 PACS: 43.60.Jn, 43.60.Kx doi: 10.1360/132012-819 浅海匹配场声源定位是水声学研究中的经典问 位性能下降. 所以, 海洋环境的不确定性是匹配场定 题, 近年来逐渐成为国内外水声学者研究的一个焦 位的一个主要限制性因素. 考虑到环境不确定性对 点[1–3]. 匹配场定位是建立在对海洋声传播准确模拟 声源定位的影响, 贝叶斯理论将未知的环境参量加 基础上的目标定位方法, 它将实测水声信号与模拟 入到待反演参数矩阵与声源位置一同进行反演. 本 声场信号相匹配来确定目标的深度和距离. 定位结 文介绍了两种贝叶斯方法, 传统的聚焦法和多步聚 果是目标距离和深度的模糊度表面. 声源的位置即 焦法. 是模糊度表面的最大匹配值, 而局部极大值则提供 聚焦法[4–6] 的基本思想是求解每一个参数后验概 了有关反演结果唯一性和不确定性的信息. 率密度的最大值, 并在全参数空间确定参数矩阵的 然而在实际应用中, 匹配场处理(MFP) 的性能由 全局最优值. 传统的聚焦法是一步反演方法(One- 于诸多原因而很难得到理想结果, 其中最重要的限 step Focalization, OSF), 它同时搜索所有待反演参量, 制因素是环境失配. 正如图 1 所示, 水声信道(海深、 以得到全局最优值. 但是由于多维参数空间具有若 海水声速和海底声学参数等)总是不能完全准确获取, 干局部极小值, 这使得全局最优解的获取变得十分 由此计算的拷贝场向量与真实值存在误差, 导致定 困难. 众所周知, 某个参数反演的精度依赖于反演过 引用格式: 李倩倩, 李整林. 利用多步聚焦法实现不确定浅海的声源定位. 中国科学: 物理学 力学 天文学, 2013, 43: s146–s152 Li Q Q, Li Z L. Bayesian source