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自动导引车系统避免死锁的多属性任务调度方法
自动导引车系统避免死锁的多属性任务调度方法———管贤平 戴先中
暋
自动导引车系统避免死锁的多属性任务调度方法
管贤平 戴先中
暋
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东南大学 南京 210096
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摘要 为了提高AGV系统的效率 提出一种能避免死锁 权值可动态调整的多属性任务调度方法
( )。 , 、
AWMA 根据效率和避免死锁的要求 选择 AGV到任务起始点的距离 输入输出缓冲区状态作为
, , 。
任务调度的属性指标 根据系统的加工负载和搬运负载状况 确定各个属性的权值 为了保证不发生死
, 。 ,
锁 在调度过程中采用了基于剩余容量的死锁避免策略 为了验证提出方法的有效性 对三种常用的调
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度方法与AWMA方法进行了对比仿真实验 实验结果表明 采用死锁避免策略可以避免死锁 在资源
, , 。
缺乏的情况下 AWMA方法优于其他方法 从而证明了AWMA方法是有效的
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关键词 自动导引车 多属性调度 死锁避免 剩余容量
中图分类号: 文章编号: — ( ) — —
TP273暋暋暋 1004 132X200919 2337 06
Multi-attributeDisatchin MethodwithDeadlockAvoidanceforAGVSstems
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GuanXianin暋DaiXianzhon
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SoutheastUniversit Nanin 210096
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AbstractToim rovetheefficienc ofAGVsstems adeadlock-freemulti-attributedisatc灢
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hin methodwithdnamicadustableweihts AWMA was roosed.Distance inutandoutut
g y j g p p p p
bufferstatuswereselectedasdisatchin attributesaccordin totheefficiencanddead
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