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六、含受控源的电路 处理方法：将受控源按对应的独立源处理，然后再补充控制量和变量（节点电压）之间的关系方程。 3.3 节点电压法 例1 Un1 Un2 1. 设定参考点和节点电压 3. 补充方程 2. 列写方程 R1 R2 R4 R5 + _ _ + + _ rI US5 IS3 + _ U I US1 3.3 节点电压法 例2 Un1 Un2 Un3 Un4 US1 G1 + _ _ + G2 G3 G4 G6 G8 G5 G7 2I I 4U1 + _ U1 3.3 节点电压法 Un1 Un2 Un3 Un4 US1 G1 + _ _ + G2 G3 G4 G6 G8 G5 G7 2I I 4U1 + _ U1 3.3 节点电压法 练习 4V + _ 1Ω U I + _ 2A 1Ω 1Ω 1Ω 1Ω 4U 试分别用节点电压法和回路电流法求电流I。 3.3 节点电压法 Un1 Un2 Un3 4V + _ 1Ω U I + _ 2A 1Ω 1Ω 1Ω 1Ω 4U 节点电压法 3.3 节点电压法 回路电流法 4V + _ 1Ω U I + _ 2A 1Ω 1Ω 1Ω 1Ω 4U 2A Il 4U I 3.3 节点电压法 电 路 授课教师： 李 军 办公室电话办公室地点：基础实验楼338 E-mail：lijun1008@163.com 3.2 网孔电流法和回路电流法 例：求I Il2 Il1 Il3 Il4 . . . . . 1Ω 1Ω 1Ω 1Ω 1Ω 1Ω 1V 3A 3V 1A 5V 2A + _ + _ + _ I 3.2 网孔电流法和回路电流法 解： a: 适当选取回路，使独立电流源支路只有一个回路 电流流过 : b: 对回路4列写回路电流方程 : 未知数： 各节点电压。 解题思路：根据KCL列节点电流方程，然后联立求解；最后根据节点电压和支路电压的关系求出各支路电流。 节点电压：1、完备性：在电路中任选一个参考点，其余各节点对参考点间的未知电压就成为该节点的节点电压；节点电压的参考极性均以参考节点为负极性端，以所对应节点为正极性端. 2、节点电压自动满足KVL ; 3、独立性：节点电压的个数为(n-1)个。 3.3 节点电压法(nodal analysis) 3.3 节点电压法 一、解题步骤 二、只含电导和电流源的电路 三、含实际电压源支路的电路 四、含理想电压源支路的电路 五、含两个节点的电路 ? 例题 六、含受控源的电路 3.3 节点电压法(nodal analysis) 3.3 节点电压法 一、解题步骤： 1. 设定参考点和节点电压 3. 解联立方程组,求出各节点电压。 对每个节点有 2. 列KCL方程 G6 _ + US5 G5 _ + US3 _ + US6 G3 G2 IS4 IS1 Un1 Un2 Un3 1 2 3 4 3.3 节点电压法 二、只含电导和电流源的电路 1、设定参考点和节点电压； 2、列写方程求解。 G6 G5 G3 G2 IS4 IS1 Un1 Un2 Un3 1 2 3 4 3.3 节点电压法 G5 G3 G2 IS4 IS1 Un1 Un2 Un3 G6 整理得： 3.3 节点电压法 G5 G3 G2 IS4 IS1 Un1 Un2 Un3 G6 用矩阵形式表示得： 3.3 节点电压法 一般形式： 3.3 节点电压法 Gij（i=j）称为自电导，为连接到第i个节点各支路电导 之和，值恒正 Gij（i≠j）称为互电导，为连接于节点i与j之间支路上的 电导之和，值恒为负 。 Isii 为流入第个节点的各支路电流源电流值代数和， 流入取正，流出取负 问1：如果G5支路有两个电导串在一起，那么下面方程中的参数该怎么修改？ G51 G3 G2 IS4 IS1 Un1 Un2 Un3 G6 G52 3.3 节点电压法 G51 G3 G2 IS4 IS1 Un1 Un2 Un3 G6 G52 答案 3.3 节点电压法 问2：如果电导G1和电流源串连在一起，那么方程该怎么改？ G5 G3 G2 IS4 IS1 Un1 Un2 Un3 G6 G1 3.3 节点电压法 G5 G3 G2 IS4 IS1 Un1 Un2 Un3 G6 G1 结论：与电流源串连的电导不会出现在节点电压方程中。 答案：G1将不出现在方程中。 3.3 节点电压法 三、含实际电压源支路的电路 G3 G5 G2 IS2 IS1 Un1 Un2 Un3 G4 _ + US 处理方法：将实际电压源支路等效变换成实际电流源支路。 3.3 节点电