cck气体绝缘柜焊接站2014-8-5.docVIP

目 录 一、 工件基础资料及工件工艺要求： 3 1.1 被焊工件的基础资料： 3 1.2 焊接工艺及工艺要求： 5 1.3 对被焊工件的要求： 5 二、 工作环境： 6 三、 机器人工作站简介： 6 3.1 焊接工艺： 6 3.2 工作站简述： 6 3.3 机器人工作站布局以底座贴板为例: (图中尺寸仅供参考) 7 3.4 机器人工作站效果图： 7 3.5 机器人工作站动作流程： 8 四、 工作站配置清单： 8 五、 关键设备的主要参数及配置： 9 六、 电气控制系统： 11 七、 双方职责及协作服务： 12 八、 工程验收及验收标准： 13 九、 质量保证及售后服务 14 十、 技术资料的交付 15 十一、 其它约定 15 工件基础资料及工件工艺要求： 被焊工件的基础资料： 被焊工件名称：CKS-40.5、CKH-12气体绝缘柜气箱； 被焊工件尺寸范围：1700×970×800mm(最大尺寸)； 被焊工件焊缝形式：对接 角接焊缝； 被焊工件重量：≤300KG； 工件材质：不锈钢，板厚≤3mm； CKS-40.5气箱示意图： CKH-12气箱示意图： 焊接工艺及工艺要求： 焊接位置：隔板三面焊及外部全周焊接 工件装卸方式：完成组对的工件较重，需采用吊装或手动叉车转运到工作站变位器定位。 机器人焊接工艺：MIG 机器人配置欧系或日系高档机器人，焊接电源配置适合不锈钢材料焊接工艺的电源。 焊接工作站以CKS-40.5气箱为基础，工装夹具兼顾CKH-12产品气箱。 焊接工艺对焊件的精度要求： 对被焊工件的要求： 工件表面不得有影响焊接质量的油锈、水份； 不得有影响定位的流挂和毛刺等； 焊缝组对间隙小于0.5mm，点焊点位置基本固定； 同一焊缝组对一致性误差小于0.5mm。 工作环境： 电：℃— 45℃。 工作湿度：90%以下。 工件工艺分析 箱工艺分析例 序号 工件 工艺内容 主要工艺设备 焊缝参数 节拍估算 1 最大单个工件(L*W*Hmm) 1700×970×800 对工件上客户要求处进行焊接,采取机械手自动化焊接.理论焊接速度0.8m/min ①惰性气体保护焊接系统； ②焊接机器人 ③机器人移动臂及变位工装夹具 焊缝数量：内部3条，外面共18条 内部每条长度：` L1=L2=894mm L3=694mm 外部每条长度: L4=700mm共8条 L5=850mm共2条 L6=154mm共2条 L7=1550mm共2条 L8=737mm共2条 L9=900mm共2条 由此可知焊接时间 装夹时间： T1=5min（依工件而定） 示教时间： 示教速度：0.1m/S 焊缝总长：16.5m 焊缝道数1道 T2=16.5/6=2.75min 机器人空程时间： T3=10s 清枪剪丝总时间： T4=16500 /1000+6=22.5s 焊接时间： T5=16.5/0.8=20.63min 总时间： ∑T=T1+T2+ T3+T4+T5=28.92min 2 补焊、检验工位 焊接方式;人工点焊、机器人满焊。 焊接方法：MIG。 保护气体：98%Ar+2%CO2。 焊丝直径：1.0mm。 焊丝形式：盘装\桶装 3.3机器人工作站效果图： 气箱焊接三维效果图 机器人工作站动作流程： 将工件放置在变位机上并压紧→启动机器人→弧焊机器人开始寻位→起弧焊接→焊接完毕→卸下工件，以此类推，焊接完整个工件后，进行下一循环。 在焊接工件外焊缝时，每到焊接面进行焊接时，气缸销自动缩回，让开焊缝位置. 工作站配置清单： 气箱机器人自动 德国KUKA 1套 含弧焊软件包、寻点功能及 主要配置：标准配置机器人本体，有效负载kg；KRC2控制柜、示教器7m；机器人本体电缆长度7m 二、焊接设备 1 焊接电源 型号：Fronius TPS－4000 福尼斯 1套 （选配乐驰） 选配： 主要配置：焊接电源、专用送丝机、通讯电缆 2 机器人水冷焊枪 RM 60W 德国TBI 1套 3 防碰撞传感器 KS-1 德国TBI 1套 选配 4 水冷箱 Cool 1.0 Kemppi 1套 三、周边设备 1 焊接变位机 外部轴（协调座电动可调性组合工装 1套 3 除尘房 （含自动卷帘门） 成都环龙 1套 4 除尘器 凯天环保 凯天环保 1套 5 机器人底座 成都环龙 1套 6 激光跟踪 加拿大配都环龙选配 成都环龙 1套 2 随机工具 成都环龙 1套 3 配套资料 设备整机说明书，KUKA的出厂随机资料 成都环龙 1套 关键设备的主要参数及配置： 双轴单驱变位机： 焊接变位机为双轴变位机（翻转单驱），可以实现工件的翻转运动和旋转运动。主要由变位机座、精密直线导轨、滑块、精密齿轮齿