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§6-3 凸轮机构 3.从动件的基本运动规律 常用有等速运动规律，如图6－41所示；等加等减速运动规律，如图6－42所示。主要研究各种运动规律的加速度大小，因为加速度与从动件的质量乘积是冲击力，在从动件的质量一定的条件下，加速度越大，冲击力也越大。 （1）等速运动规律 * §6-3 凸轮机构 （2）等加速等减速运动规律 四、平面凸轮轮廓曲线的绘制 如图6－43所示，已知从动件的位移曲线，盘形凸轮基圆半径，采用反转法的方法绘制。 * §6-3 凸轮机构 步骤：先选比例尺；作基圆半径，把基圆半径和位移曲线作相应的等分；按反转法把从动件逆转；作相应的位移；所得到从动件尖端的点用光滑曲线连接，即为盘形凸轮轮廓曲线。 * §6-3 凸轮机构 五、凸轮机构的传力特性 压力角如图6－44 所示，从动件的压力角大小影响到从动件的传力特性，压力角越小，产生有效分力越大，所以将压力角控制在一定的范围内，如推程角小于30度。 * §6-4 间歇运动机构 一、棘轮机构与运动特点 1.组成 棘轮机构 棘爪、棘轮、机架等三构件。 * §6-4 间歇运动机构 * §6-4 间歇运动机构 2.运动特点 （1）主动轮作连续的匀速转动，转化成间歇的断续的运动。转角准确、有级调节，棘轮的转角比较小，一般不大于45°。 摩擦式 可无级调节转角，运动平稳。 外接式，尺寸大；内接式，结构紧凑。 （2）噪音、冲击、磨损铰大。不适用于高速。 （3）可用改变摇杆摆角或在棘轮上加遮板调节转角。 （4）双向式棘爪调节棘轮转向。 * §6-4 间歇运动机构 二、主要参数 1.棘轮齿数 z 2.棘轮齿距 P 3.棘轮模数 m 4.棘轮齿面倾角 三、棘轮机构的应用 * §6-4 间歇运动机构 四、槽轮机构的结构和运动特点 1.结构 拨销、槽轮、机架三构件。 2.运动特点 槽轮作等角度的间歇转动。 。 * §6-4 间歇运动机构 五、槽轮机构的主要参数 1.槽数k 1-5 2.圆销数 z 1-6 3.运动系数 * §6-4 间歇运动机构 六、槽轮机构的应用 * 第六章 常用机构 机构是机械基础的重要内容，它将连续的转动改变成执行元件所需要的其它运动形式，如直线运动、间歇运动等。 常见的机构有平面四杆机构、凸轮机构棘轮机构、槽轮机构等。 机器是由各种机构和传动组成的，掌握机构的组成和特点，是了解和正确使用机器的必备基础知识。 * §6-1构件、运动副与平面机构 一、运动副 按接触状态分为点、线接触的高副；面接触的低副。 低副又分为曲面接触的转动副；平面接触的移动副。 * §6-1构件、运动副与平面机构 * §6-1构件、运动副与平面机构 * §6-1构件、运动副与平面机构 二、构件 构件可以是一个零件，更多的是多个零件的组合体。构件可分成 构件两端的运动副可以是转动副、移动副或高副。 * §6-1构件、运动副与平面机构 * §6-1构件、运动副与平面机构 三、平面机构运动简图 只应用一些简单的苻号按一定的比例确定运动副和构件的相对位置，表示机构各构件间的运动关系的图形称平面机构运动简图。 * §6-1构件、运动副与平面机构 画图的步骤是： 找出原动件－传动构件－执形构件－机架－确定运动副的 类型－选比例尺－用直线或曲线连接运动副。 * §6-1构件、运动副与平面机构 例6－2： 1.电动机 2.小皮带轮 3.皮带 4.大皮带轮 5.轴 6.小 7.大齿轮 8.离合器 9.曲轴 10.制动器 11.连杆 12.滑块 13.机架 * §6-2 平面连杆机构 一、铰链四杆机构的型式 由铰链连接而成的四杆机构称为铰链四杆机构。分固定不动的机架和两个与机架相连接的连架杆；不与机架相连接的杆件为连杆。能绕机架作整周转动的连架杆称为曲柄；只能绕机架作某个角度范围内摆动的连架杆称为摇杆。 铰链四杆机构分三种不同型