-1现场总线技术概述.pptVIP

通过网关连接控制网段与上层网络 * 采用PCI卡连接控制网段与上层网络 * 企业网络示意图 * * 网络化控制系统 —现场总线技术之第1章 现场总线技术概述 清华大学自动化系 yangxh@tsinghua.edu.cn 阳宪惠 * 现场总线技术简介 现场总线与控制网络 控制网络与计算机网络 数据通信 网络化控制 全分布式控制系统 控制系统对控制网络的要求 控制网络在企业网络系统中的地位与作用 控制网络与上层网络的连接方式 主要内容 * 现场总线技术简介 现场总线技术是近年来在自控领域发展形成的新技术 是计算机网络、通信技术与自控技术结合的产物 它适应了企业信息集成、管理控制一体化的发展需求 是IT技术在自控领域延伸的产物（自控领域的IT技术） 现场总线系统是 工业数据通信系统； 生产现场的网络系统； 网络集成式控制系统。 本课程讲述 数据通信与控制网络的基础知识 多种总线的技术特点、通信与网络规范、通信控制器、通信接口 控制网络的设计与应用等 * 现场总线技术是工业数据通信与控制网络领域的技术综称 现场总线原本指生产现场各控制设备之间的通信传输线 在技术发展初期现场总线其被定义为 应用于生产现场，在现场控制设备之间、现场控制设备与监控装置之间实行双向、串行、多节点数字通信的技术 随着网络化控制系统的技术发展，现场总线成为工业数据通信与控制网络技术的代名词 * 工业数据通信 在各功能单元之间、在测量、控制设备之间、控制设备与与监控计算机之间传递数据信息 多个工业控制设备之间二进制数据的交换过程 区别于电话、电报通信，也有别于计算机通信 工业数据通信的内容 生产装置运行参数的测量值、控制量、阀门的工作位置 开关状态、报警状态 设备的资源信息与维护信息、零点量程调校信息 系统组态、参数修改信息等 * 控制网络 由多个分散在生产现场、具有数字通信能力的测量控制仪表作为网络节点而形成的网络 以现场总线作为通信连接纽带的网络系统与控制系统 完成测量控制任务 控制网络是一类特殊网络 广泛应用于离散、连续制造业，交通、楼宇、家电、以至农、林、牧、渔等各行各业。 示例 * 网络结构 一对导线上挂接多个传感器、执行器、开关、按钮，控制设备，总线是现场设备之间数字信号的传输介质，是数字信息的公共传输通道 按网络连接方式构建数据通道，形成数据通信网络，实现数字信号的串行传输， 传统测量控制系统在设备间一对一连线，点到点布线传送模拟信号 网络规模。 三、两个数据节点的简单系统 成千上万台设备的复杂网络 一个汽车组装生产线可能有多达25万个I/O点 石油炼制过程的一个普通装置也会有上千台测量控制设备 * 控制网络与计算机网络的区别 网络节点 计算机网络：计算机、工作站、打印机、显示终端 控制网络：除了以上设备之外，还有PLC、数字调节器、开关、马达、变送器、阀门、按钮等。为内嵌有CPU、单片机或其它专用芯片的设备，或功能简单的非智能设备 工作环境 计算机网络：办公室 控制网络：工业生产现场，酷暑严寒、粉尘、电磁干扰、震动、易燃易爆环境（本质安全），总线供电的需求 * 任务 计算机网络：传输文件、图象、话音等 通常情况下有人参与 控制网络：传输工业数据（图象），承担自动测控任务 通常情况下要求自动完成 特点 实时性 可靠性的要求高 数据帧包含的字节数少 * 生产现场的网络系统 * 网络化连接 传统控制系统的一对一连接 网络化连接 * 网络化控制系统Network-based control system * 全分布式网络化控制系统 * 网络化控制系统的特点 结构上形成设备的网络式连接 节省大量线缆、槽架、连接件； 连线设计与接头校对的工作量也大大减少 增加现场控制设备无需增设新的电缆 实现了工业数据的网络式远程传输与集中管理，扩大了操作人员的视野，为远程监视与操作提供了基础条件 无人值守机站 将控制功能模块置入现场设备，实现了全分布式控制系统 支持总线供电 为自动化系统与其它信息系统的沟通，为实现企业的管理控制一体化创造了条件 * 网络集成式控制系统 * 扩大了操作视野 传统 4-20 mA 只能看到 I/O 子系统 现场总线 视野可以扩展到现场仪表 控制器 控制系统网络 现场总线 远程输入/输出 子系统 控制器 控制系统网络 * 控制系统网络化连接引发的问题 网络成为控制系统不可缺少的组成部分 网络是控制系统各组成部件之间信息传递通道 网络通信存在不确定性 数据包的传输延迟 通信系统的瞬时错误造成的数据包丢失 发送与到达次序的不一致 网络通信的不确定性会使控制系统的性能受到负面影响 通