第3章 PLC指令系统2.ppt

1．LD 和 LD NOT 指令 2．OUT 和 OUT NOT指令 3．AND 和 AND NOT指令 4．OR 和 OR NOT指令 5．AND LD 指令 6．OR LD 指令 7．置位和复位指令 SET 和 RESET 8．保持指令 KEEP 9．上升沿微分和下降沿微分指令 DIFU 和 DIFD 10．空操作指令 NOP 11．结束指令 END TR ? 临时存放某节点状态 应用： OUT TR0 LD TR0 IL,ILC ? 造就新母线 应用： IL LD ---- LD ---- ILC 比较下列两个程序运行时的区别。 可逆（加、减）计数器，设定值（SV）0-9999次 CNTR N:T/C号(000-127) SV: 设定值(字,BCD) IR、SR、AR、HR、LR、DM、# 操作数 助记符 功能 指令 梯形图符号 CNTR N SV ACP SCP R 五、 可逆计数器指令 加计数输入 减计数输入 复位端 ④ 加/减计数有进/借位时，输出ON一个计数脉冲周期。 ③ 计数器复位时，不论是加还是减计数，其PV均为0。 ① 从ACP或SCP输入计数脉冲，可组成加或减计数器。 ⑤ 可逆计数器可作为循环计数器。 ★ 可逆计数器的功能 ② 从ACP和SCP端同时输入计数脉冲，计数器不计数。 00001 00002 00003 CNTR(12) 046 #0200 ACP SCP R LD 00001 LD 00002 LD 00003 CNTR(12) 046 #0200 梯形图 时序图 ★ 可逆计数器的工作时序 可逆计数器的应用例（1） LD 00000 OR 20000 AND NOT 00001 OUT 20000 LD 25502 AND 20000 LD 25314 LD 00002 OR 25315 CNTR(12) 000 HR00 LD CNT000 OUT 01000 控制位 秒脉冲 常OFF 上电复位 CNTR000 的触点 由于计数脉冲是秒脉冲，所以可作定时器。 可逆计数器的应用例（2） ★可逆计数器级联 SV= （SV1+1）×SV2 可逆计数器容量的扩展： 使用TIM/CNT注意事项 ① TIM/CNT共同使用编号000～127，在程序中TIM和CNT的编号不能重复。 ② TIM/CNT的操作数可以是常数，也可以是通道，但常数或通道内容必须是BCD数。 ④ 计数器有保持功能，而定时器没有此功能。 ③ TIM/CNT的设定值是通道时，通道内容改变、设定值即改变。但必须在TIM的输入条件断开、 CNT复位后，下一次定时/计数才执行新设定值。 解除跳转指令 JME 到JME指令为止的程序由本指令前面的条件决定是否执行 N：跳转号 #(00-49) JMP 操作数 助记符 功能 指令助记符 梯形图符号 六、跳转指令 JMP(04) 00 JME (05) 00 00001 01000 00002 01004 00000 00003 01100 当00000为ON时，JMP与JME之间的程序执行。 ?LD 00000 JMP (04) 00 LD 00001 OUT 01000 AND 00002 OUT 01100 JME (05) 00 LD 00003 OUT 01004 JMP /JME的用法 (1)发生跳转时，JMP N和JME N之间的程序不执行，且不占用扫描时间。 (2) 发生跳转时所有继电器、定时器、计数器均保持跳转前的状态不变。 (3) 同一个跳转号N只能在程序中使用一次。但当N取00时，JMP 00/JME 00可以在程序中多次使用。 (4) 以00作为跳转号时，比其他跳转号的执行时间长。 (5) 不同跳转号时可以嵌套使用。 (6) 多个JMP 可以共用一个JME 。 00000 程序段 A 程序段 B 00001 JMP(04) 00 JME(0