第5节课 OMRON C200aPLC与CJ1M系列PLC(4-2基本指令系统).ppt

内蒙古工业大学信息工程学院自动化系 第4章 OMRON C200Hα和CJ1M系列PLC ? 与一般的计算机语言相比，PLC的编程语言具有明显的特点。它既不同与高级语言，也不同于汇编语言。PLC的主要用户是工程技术人员，应用场合是工业过程。因此，PLC的编程语言简单，易于编写和调试，但应用范围比较窄。 目前，各个PLC的生产厂家使用的语言互不兼容。常用的PLC使用的编程语言有梯形图语言、助记符语言和计算机高级语言，一般的小型机多使用梯形图语言或指令助记符语言，本章着重介绍这两种语言 。 ? OMRON C200Hα PLC 指令系统概述 4-2 OMRON C200Hα PLC和CJ1M系列PLC的基本指令系统 梯形图语言是一种图形语言，它是以继电器控制系统的电气原理图为基础演变而来的。它沿用了传统的继电器控制中的触点、线圈、串并联等术语和图形符号还加进了许多功能强、使用灵活的指令，使得编程更加容易。 ? OMRON C200Hα PLC 指令系统概述 4-2 OMRON C200Hα PLC和CJ1M系列PLC的基本指令系统 梯形图语言比较形象、直观，对于熟悉继电器控制系统的人来说，容易接受。世界上各个PLC的生产厂家都把梯形图语言作为第一用户编程语言。 OMRON公司梯形图语言与常用继电器动合触点、动断触点及输出线圈对照如下： OMRON公司梯形图 常用继电器 输出线圈 常闭（动断）触点 常开（动合）触点 （1）梯形图的左边为起始母线，右边为结束母线。 常开（ ） 和 常闭（ ）不同的继电器用不同的寄存器编号表示。梯形图的每个逻辑行必须是触点与母线相连。 4-2 OMRON C200Hα PLC和CJ1M系列PLC的基本指令系统 ?梯形图的语言格式 右边结束母线可省略不画。梯形图按从左到右、从上到下的顺序排列，每个继电器线圈为一个逻辑行，最后是线圈输出，整个图形呈阶梯型。 （2）梯形图中的接点（对应触头）有两种： 4-2 OMRON C200Hα PLC和CJ1M系列PLC的基本指令系统 ?梯形图的语言格式 （4）继电器触点作为输入元素可使用无数次，用线圈驱动的触点可多次用作输入，既可用动合触点，又可用动断触点。 （3）输出继电器用 表示， 并标出相应的I/O寄存器编号，输出寄存器只能输出一次，输出前面必须有接点。 （5）一段完整的梯形图程序，必须用END结束。 4-2 OMRON C200Hα PLC和CJ1M系列PLC的基本指令系统 ?三相异步电动机的正反转控制 KMF SB1 KMF SBF KH KMR KMR SBR KMR KMF KMR M 3~ A B C KMF FU QS KH I/O分配： SB1?00000 KMF ?00500 SBF ?00001 KMR ?00501 SBR ?00002 00501 00500 00000 00001 00501 0500 00002 00000 00500 00501 END 4-2 OMRON C200Hα PLC和CJ1M系列PLC的基本指令系统 KMR KMF SB1 KMF SBF KH KMR KMR SBR KMF 00000 LD NOT 00006 00002 LD 00007 00501 AND 00008 AND LD 00009 00500 AND NOT 00010 00501 OUT 00011 END 00012 00500 OUT 00005 00501 AND NOT 00004 AND LD 00003 00500 AND 00002 00001 LD 00001 00000 LD NOT 00000 数据 指令 地址 4-2 OMRON C200Hα PLC和CJ1M系列PLC的基本指令系统 ?指令助记符语言 指令助记符语言是用一系列可编程控制器的操作命令组成的语句表.这些操作命令将控制逻辑关系描述出来，通过编程器将这些命令输入到可编程控制器。 可编程控制器的指令由助记符和操作数两部分组成，助记符标志计算机的CPU执行此条指令完成的功能，操作数指出CPU的操作对象（寄存器的地址、通道号、位号）。 重点介绍26条基本指令及某些用于数据传送的指令和位移指令。掌握这些指令后，就可以用PLC取代继电器控制电路，完成原来用继电器控制较难实现的逻辑控制功能。 4-2 OMRON C200Hα PLC和CJ1M系列PLC的基本指令系统 ?基本指令(26) 将指定位的非状态和当前执行条件