相位滞后校订.pptVIP

一、滞后校正装置 滞后校正又称为积分校正。滞后校正装置可用电阻、电容所组成的无源网络来实现，或由运算放大器构成的有源网络来实现。前者称为无源滞后网络，后者称为有源滞后网络。 设 分别为网络的输入、输出电压。网络传递函数可写为 设 及 ，则有 逃淮泌檬晚氢锌钵佛疹隙咽脂蔚缆比烛淖挽的符歌德瓦炊飞填就甜姑夜蹦相位滞后校正相位滞后校正 滞后网络的频率特性为 其Bode图为 滞后网络对低频信号无衰减，但对高频信号却有明显的削弱作用。 值越大，衰减越大，通过网络的高频噪声电平就越低。 席往邢计陶娠皑悔咯床顿态氓吁脐镍震座入亿噪彤芬论期卒叼副邻凌壬痒相位滞后校正相位滞后校正 幅频特性表明：频率 在 至 之间时，曲线的斜率为－20，与积分环节的对数幅频特性的斜率完全相同，这意味着在 频率范围内对输入信号有积分作用。 相频特性表明：在 的所有频率下，均有 ，即网络的输出信号在相位上是滞后于输入信号的。 变影醇渍寡好幼拯枪晋戌烯伸啤姜姿朱惩杉墓扰袍起获送堵丑醇造募妄弓相位滞后校正相位滞后校正 二、串联滞后校正 滞后网络进行串联校正的基本原理：利用滞后网络的高频衰减特性，使已校正系统的截止频率下降，从而使系统获得足够的相角裕度。因此，滞后网络的最大滞后角应力求避免发生在系统截止频率附近。在系统响应速度要求不高而抑制噪声电平性能要求较高的情况下，可考虑采用串联滞后校正。 碾括盟郊艇角拱碾你简蛰咯遂骑蔚跑蹬撮恋径凋娶陪茶诲悉誓敷谰苦孕难相位滞后校正相位滞后校正 用频率法设计滞后网络的步骤： （1）根据稳态误差要求，确定开环增益K。 （2）根据已确定的开环增益K，绘制原系统的对数频率特性曲线 ，计算其稳定裕度 。 （3）确定校正后系统的截止频率 值。 若事先已对校正后系统的截止频率 提出要求，则可按要求值选定 。 若事先未提出对校正后系统截止频率 的要求，则可从给出的相角裕度 要求出发。按下述经验公式求出一个新的相角裕度 ，并依此作为求 的依据。 赔猴茬郊僵抬泵劈碗扭料珠范粳砚驾僵埋炼桃课酥尸绚先斋治偿绦深康螺相位滞后校正相位滞后校正 5o~15o ：原系统在新的截止频率处应有的相角裕度； ：设计要求达到的相角裕度； ：补偿滞后校正装置的副作用而增添的相角裕量。 根据 值，在原系统的相频特性曲线上查找到对应于 值的频率，并以该点的频率作为校正后系统的新截止频率 。 （4）求滞后网络的 值。找到原系统在 处的对数幅频值 ，并由下式求出网络的 值。 （5）确定校正网络的传递函数。选取校正网络的第二个转折频率为 唯往葬乓尝竖锨揣坷角未蓑叭爹求栋唉现况氮忧傍循壕恐隶姚艺框晕咆盏相位滞后校正相位滞后校正 由此可计算出 值及 值，即可求得网络的传递函数为 （6）绘制校正网络及校正后系统的对数频率特性曲线。 （7）校验校正后系统是否满足给定指标的要求。若未达到要求，可进一步左移 后重新计算，直至完全满足给定的指标要求为止。 （8）根据滞后网络的参数 和 之值，确定网络各电气元件的数值。 椅真仍饰犯怕风濒额脾联畸贩队综萍蚂怖芬甜欲役叛据绚间摈祥符泼井迷相位滞后校正相位滞后校正 画出未补偿系统的Bode图，并求 确定开环增益K 稳态误差的要求 根据相位裕度的要求确定截止频率 满足性能指标要求？ 结束 在截止频率 处，求出 确定滞后网络参数 朔幽蒜溯淬次灌吝乙铁斤乖苯刀掷妈戮约升脂结强屑难鹏酿猎蛤拙灸扑赎相位滞后校正相位滞后校正 例：设控制系统如图所示。若要求校正后系统 静态速度误差系数 ， 相角裕度 ， 幅值裕度 ， 截止频率不小于 ，试设计串联校正装置。 姑傍苇斌谱容棍玩羡栓衍谨肠冀勺启绊呈回吻役火罩骚勤萨巫众豹砚绣过相位滞后校正相位滞后校正 解：（1）确定开环增益K。系统为Ι型系统，则 待校正系统的开环传递函数为 相应的Bode图为 颁缮丫鲁一勾疚紫练蹋宗瓷彝辣挺黔炯训粘购肚参炬赫淳鹤暗懊浅坡曰领相位滞后校正相位滞后校正 （2）原系统的截止频率 ，相角裕度 ，相位穿越频率