改进耘酝阅阈值小波滤波方法.pdf

圆园员苑年 愿月 机械科学与技术 粤怎早怎泽贼 圆园员苑 第猿远卷 第愿期 酝藻糟澡葬灶蚤糟葬造杂糟蚤藻灶糟藻葬灶凿栽藻糟澡灶燥造燥早赠枣燥则粤藻则燥泽责葬糟藻耘灶早蚤灶藻藻则蚤灶早 灾燥造援猿远 晕燥援愿 阅韵陨院员园援员猿源猿猿辕躁援糟灶噪蚤援员园园猿鄄愿苑圆愿援圆园员苑援园愿园缘 改进耘酝阅阈值小波滤波方法 李其建袁徐海波 渊西安交通大学机械工程学院袁西安摇 苑员园园源怨冤 摘要院下肢自主康复训练机器人中交流伺服电机电流信号噪声严重影响电机力矩辨识精度遥 为解决非 线性非平稳信号的滤波去噪问题袁提出一种基于经验模态分解渊耘酝阅冤的改进阈值小波滤波算法遥 首先 对耘酝阅最佳去噪层数和阈值小波的阈值处理函数进行分析和改进袁然后将两种改进方法相结合袁最后对 酝葬贼造葬遭 中的匀藻葬增赠泽蚤灶藻信号添加高斯噪声袁分别利用改进方法和软尧硬阈值等滤波方法进行去噪实验遥 仿真实验结果表明袁改进算法能有效去除非线性非平稳信号中噪声信号遥 与耘酝阅和阈值小波等其他滤 波方法相比袁本文滤波算法去噪后信噪比更大袁均方根误差更小袁滤波效果更好遥 关键词院耘酝阅曰小波曰阈值函数曰信噪比 中图分类号院栽晕怨圆怨援员员摇 摇 摇 文献标识码院粤摇 摇 摇 文章编号院员园园猿鄄愿苑圆愿渊圆园员苑冤园愿鄄员员苑缘鄄园缘 陨皂责则燥增藻凿酝藻贼澡燥凿燥枣栽澡则藻泽澡燥造凿宰葬增藻造藻贼云蚤造贼藻则遭葬泽藻凿燥灶耘酝阅 蕴蚤匝蚤躁蚤葬灶袁载怎匀葬蚤遭燥 渊杂糟澡燥燥造燥枣酝藻糟澡葬灶蚤糟葬造耘灶早蚤灶藻藻则蚤灶早袁载蚤忆葬灶允蚤葬燥贼燥灶早哉灶蚤增藻则泽蚤贼赠袁载蚤忆葬灶苑员园园源怨袁悦澡蚤灶葬冤 粤遭泽贼则葬糟贼院陨灶造燥憎藻则造蚤皂遭则藻澡葬遭蚤造蚤贼葬贼蚤增藻贼则葬蚤灶蚤灶早则燥遭燥贼袁贼澡藻葬糟糟怎则葬糟赠燥枣贼澡藻皂燥贼燥则贼燥则择怎藻蚤凿藻灶贼蚤枣蚤糟葬贼蚤燥灶蚤泽泽藻则蚤燥怎泽造赠 葬枣枣藻糟贼藻凿遭赠贼澡藻灶燥蚤泽藻燥枣粤悦泽藻则增燥皂燥贼燥则糟怎则则藻灶贼泽蚤早灶葬造援陨灶燥则凿藻则贼燥泽燥造增藻贼澡藻责则燥遭造藻皂燥枣灶燥灶造蚤灶藻葬则葬灶凿灶燥灶鄄泽贼葬贼蚤燥灶葬则赠 灶燥蚤泽藻泽蚤早灶葬造凿藻灶燥蚤泽蚤灶早袁葬灶蚤皂责则燥增藻凿贼澡则藻泽澡燥造凿憎葬增藻造藻贼枣蚤造贼藻则蚤灶早皂藻贼澡燥凿遭葬泽藻凿燥灶耘皂责蚤则蚤糟葬造酝燥凿藻阅藻糟燥皂责燥泽蚤贼蚤燥灶 渊耘酝阅冤蚤泽责则燥责燥泽藻凿蚤灶贼澡蚤泽责葬责藻则援栽澡藻耘酝阅凿藻灶燥蚤泽蚤灶早造葬赠藻则泽葬灶凿贼澡藻贼澡则藻泽澡燥造凿蚤灶早枣怎灶糟贼蚤燥灶燥枣憎葬增藻造藻贼贼澡则藻泽澡燥造凿葬则藻 蚤皂责则燥增藻凿援栽澡藻澡藻葬增赠泽蚤灶藻泽蚤早灶葬造蚤灶酝葬贼造葬遭蚤泽怎泽藻凿贼燥凿燥泽蚤皂怎造葬贼蚤燥灶藻曾责藻则蚤皂藻灶贼泽援栽澡藻泽蚤皂怎造葬贼蚤燥灶则藻泽怎造贼泽泽澡燥憎贼澡葬贼贼澡藻 蚤皂责则燥增藻凿皂藻贼澡燥凿糟葬灶藻枣枣藻糟贼蚤增藻造赠则藻皂燥增藻 贼澡藻灶燥蚤泽藻燥枣灶燥灶鄄造蚤灶藻葬则葬灶凿灶燥灶鄄泽贼葬贼蚤燥灶葬则赠泽蚤早灶葬造援 悦燥皂责葬则藻凿憎蚤贼澡燥贼澡藻则 枣蚤造贼藻则蚤灶早皂藻贼澡燥凿泽袁 泽怎糟澡 葬泽 耘酝阅 葬灶凿 憎葬增藻造藻贼 贼则葬灶泽枣燥则皂泽袁 贼澡藻 蚤皂责则燥增藻凿 皂藻贼澡燥凿 糟葬灶 燥遭贼葬蚤灶 贼澡藻 皂葬曾蚤皂怎皂 杂晕砸 渊泽蚤早灶葬造鄄贼燥鄄灶燥蚤泽藻则葬贼蚤燥冤葬灶凿贼澡藻皂蚤灶蚤皂怎皂砸酝杂耘渊则燥燥贼皂藻葬灶泽择怎葬则藻藻则则燥则冤袁葬灶凿澡葬增藻遭藻贼贼藻则枣蚤造贼藻则蚤灶早藻枣枣藻糟贼援 运藻赠憎燥则凿泽院耘酝阅曰贼澡则藻泽澡燥造凿枣怎灶糟贼蚤燥灶曰酝葬贼造葬遭曰泽蚤早灶葬造鄄贼燥鄄灶燥蚤泽藻则葬贼蚤燥曰憎葬增藻造藻贼贼则葬灶泽枣燥则皂泽 摇 摇 下肢自主康复训练机器人主动训练模式中袁通 耘酝阅算法是一种新型自适应信号时频分析方法袁该 过交流永磁伺服电机电流信号辨识人体下肢所施力 算法依据信号自身特点袁自主地抽取信号内在的固 矩大小遥 该电机电流信号是类正弦非线性非平稳信 有