2第2章节-连续系统时域分析.ppt

2.4 卷积积分的性质 2.4 卷积积分的性质 2.4 卷积积分的性质 图解法一般比较繁琐，确定积分的上下限是关键。但若只求某一时刻卷积值时还是比较方便的。 例：已知f(t) = f2(t)* f1(t)，求f(2) =？ f1(- ?) f1(2-? ) 解： （1） 换元Change （2） 反转Flip f1(–?) （3） 平移Slide 2 , 右移2得f1(2–? ) （4） 乘积Multiply, f1(2–? ) f2(? ) （5） 积分Integrate, f(2) = 0（面积为0） 请练习f(4) =?, f(-1) =? 另外解析法如何? 2.3 卷积积分 2.4 卷积积分的性质 2.4 Properties of Convolution Integral 卷积积分是一种数学运算，它有许多重要的性质（或运算规则），灵活地运用它们能简化卷积运算。 一、卷积代数 满足乘法的三律： 交换律： f1(t)* f2(t) =f2(t)* f1(t) 2. 分配律： f1(t)*[ f2(t)+ f3(t)] =f1(t)* f2(t)+ f1(t)* f3(t) 3. 结合律： [f1(t)* f2(t)]* f3(t) =f1(t)*[ f2(t) * f3(t)] 二、奇异函数的卷积特性 1. f(t)* ? (t)= ? (t)*f(t) = f(t) 证： f(t)* ? (t –t0) = f(t – t0) 2. f(t)* ?’(t) = f’(t) 证： f(t)* ? (n)(t) = f (n)(t) 3. f(t)* ? (t) ? (t) * ? (t) = t ? (t) 2.4 卷积积分的性质 三、卷积的微积分性质 1. 证：上式= ? (n)(t) *[f1(t)* f2(t)] = [? (n)(t) *f1(t)] * f2(t) = f1(n)(t) * f2(t) 2. 证：上式= ? (t) *[ f1(t)* f2(t)] = [? (t) *f1(t)] * f2(t) = f1(–1)(t) * f2(t) 3. 在f1(– ∞) = 0 或 f2(–1)(∞) = 0 的前提下， f1(t)* f2(t) = f1’(t)* f2(–1)(t) 2.4 卷积积分的性质 例1： f1(t) = 1， f2(t) = e–t ? (t)，求f1(t)* f2(t) 解：代入定义式得 f2(t)* f1(t)= 注意：套用 f1(t)* f2(t) = f1’(t)* f2(–1)(t) = 0* f2(–1)(t) = 0 显然是错误的。 2.4 卷积积分的性质 例2：f1(t) 如图, f2(t) = e–t ? (t)，求f1(t)* f2(t) 解法一： f1(t)* f2(t) = f1’(t)* f2(–1)(t) f1’(t) = ? (t) –? (t –2) f1(t)* f2(t)=(1- e–t) ? (t) – [1- e–(t-2)] ? (t-2) 2.4 卷积积分的性质 例2：f1(t) 如图, f2(t) = e–t ? (t)，求f1(t)* f2(t) 解法二： 直接代入定义式 解法三: 图解法 f1(t)* f2(t)=(1- e–t) ? (t) – [1- e–(t-2)] ? (t-2) 2.4 卷积积分的性质 解： f1(t) = ? (t) –? (t –2) f1(t)* f2(t)= ? (t) * f2(t) –? (t –2) * f2(t) ? (t) * f2(t)= f2 (-1)(t) 四、卷积的时移特性 若 f(t) = f1(t)* f2(t)， 则 f1(t –t1)* f2(t –t2) = f1(t –t1 –t2)* f2(t) = f1(t)* f2(t –t1 –t2) = f(t –t1 –t2) 前例：f1(t) 如图, f2(t) = e–t ? (t)，求f1(t)* f2(t) ? (t –2) * f2(t)= f2 (-1)(t –2) f1(t)* f2(t)=(1- e–t) ? (t) – [1- e–(t-2)] ? (t-2) 2.4 卷积积分的性质 例：f1(t), f2(t)如图，求f1(t)* f2(t) 解： f1(t) = 2 ? (t) –2 ? (t –1)