2信号系统第2章节.ppt

第二章　连续时间系统的时域分析 　本章重点： 1、求系统的零输入响应； 2、求系统的冲激响应和阶跃响应； 3、用卷积积分法求零状态响应。 §２-１ 线性系统的微分方程及求解(教材中2-1) 一、电路微分方程的导出： 列方程的基本依据： 1、元件特性约束：ＶＣＲ方程。 2、网络拓扑约束：KCL、KVL方程。 列方程的基本方法： 节点分析法和回路分析法。 线性电路的输入－输出方程为常系数微分方程。它的一般形式为： 二、微分算子Ｐ：（The operational notation P） (教材中2-2) 微分算子（Differential operator）： 积分算子（Integral operator）： 算子多项式（operator　polynomial）： 例如： 逆算子（Inverse or converse operator）： 这样微分方程的一般形式可记为算子方程： 2、运算规则： 1）算子多项式的相乘与分解： ）算子分式的公因式相约规则： 3、传输算子（系统算子、转移算子）（transfer operator） D(p)r(t)=N(p)e(t) 三、线性微分方程的解(教材中2-3)  微分方程为：D(p)r(t)=N(p)e(t) {r(0),r`(0),……} 1、经典法： 通解=齐次解+特解 由特征方程求特征根得齐次解通式； 由输入定特解； 由初始条件定通解的常数。 2、系统法： 完全响应=零输入响应+零状态响应 四、零输入响应（zero—input response） The zero—input response is the response that exists due to initial condition (or initial state) alone with the input e(t)=0. **零输入响应的一般形式： 特征方程：Ｄ（λ）=０的根： 1、单根： 2、重根：（λ1为m阶重根） 3、共轭复根： ＊＊待定系数由初始条件决定。 ＊＊同一系统不同变量的零输入响应，解的形式是相同的，都由特征根决定。特征根称为自然频率，具有频率的量纲。不同解的差异是由初始条件决定的。 例1：已知某系统激励为零，初始值y(0+)=2， y’(0+)=1，y”(0+)=0，描述系统的传输算子为 求系统的响应 y(t)。 五、零状态响应：(Zero—state response) The zero--state response component due to sources or inputs. 这部分解和零输入响应一起构成系统的全响应。 由于研究方法和目的的不同可以有不同的解的分解形式。比如： 全解＝零输入响应＋零状态响应 ＝暂态响应＋稳态响应 (transient response)+ (steady-state response) ＝自然响应＋强迫响应　 (natural response)+ (force response) 又 例、 RLC串联电路零状态响应 特征根: （自然频率、固有频率） §２-2 冲激响应和阶跃响应 一、冲激响应： 1、定义： Impulse response , denoted h(t), of a fixed, linear system assumed initially unexcited, is the response of the system to a unit impulse applied at time t=0. 冲激响应是系统对单位冲激信号输入时的零状态响应。 2、冲激响应的一般形式： 3、冲激响应的求法 1）部分分式展开法： 将H(P)展开成以上公式的形式可直接得出冲激响应。 例：求系统单位冲激响应h(t)，已知描述系统的传输算子分别为 例-------工程应用实例1 电子电路工作时，往往在有用信号之外，还存在一些令人头痛的干扰信号。如何克服这些干扰是电子电路在设计、制造时的主要问题之一，克服这些干扰的方法多种多样，但很难完全克服。 信号消噪实例2 指纹图象的消噪3 设