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第三讲 三维观察 一、投影 1．投影的基本概念（分类） 在中，物体上的点以三个分量(x,y,z)描述。要想将一个物体描画在一个的平面，必须对三维物体进行投影。投影(project)是一种使三维对象映射为二维对象的变换。project(object(x,y,z))→object(x′，y) 投影的要素投影对象，投影面，投影线。 按照投影线角度的不同，有两种基本投影方法： 1平行投影(parallel projection)。它使用一组平行将三维对象投影到投影平面上去。 2透视投影(perspective projection)。它使用一组由投影中心产生的放射投影线，将三维对象投影到投影平面上去。 按照标准线与投影面的交角不同，平行投影分为两类：正交平行投影和斜交平行投影。 1正交平行投影(orthographic P.P.)的投影线与投影平面成90°角。将一个三维点(x,y,z)用正交平行投影法投影平面xoy上，得到一个二维点(xp,yp)。这种变换，可以由正交平行交换公式来计算，它为 xp＝x yp＝y zp＝0 同样，也可以将三维物体正交平行投影于xoz和yoz平面上，分别获平视与侧视图。设计中常用正交平行投影来产生三视图称为正视图。它们具有x,y方向易于测量的特点，因此作为主要的工程施工图纸。 2斜交平行投影(oblique P.P.)的投影线与投影面成α交角。 在讨论透视投影变换时，投影中心设在z轴的负轴上。投影中心c到位于投影平面上的坐标原点o之距为d。 为求透视投影变换公式，先列出直线PC的参数方程： x′＝x－xu y′＝x－yu z′＝z－(z＋d)u 其中参数u的变化范围在0～1之间。当u＝0，(x′，yz，′)等于(x,y,z)，即p点；当u＝１时，(x′，y′，z)等于(0，0，－d)，即c点，因此，u值表示直线pc上的位置。直线pc与投影平面xoy之交点处z′＝0，即u＝z/(z＋d)。将u值代入另两个参数方程，便得透视投影变换公式： xp＝x·d/(z＋d) yp＝y·d/(z＋d) zp＝0 矩阵运算的形式为： ( (d, +INF) (-d, 0] ( (-INF, 0] [0, +INF) ( [0, d) 透视前方的有效Z值范围为(-INF, d) 二、取景变换 1．问题的提出 投影的局限性(Z=0) 2．视点坐标系 复合变换 变换矩阵 3．世界坐标系到观察坐标系的转化 乘变换矩阵，与三维图形的几何变换类似 三、视域裁剪 1．问题的提出 2．前截面、后截面 3．空间无穷平面对空间平面多边形的裁剪 4．视域（长方体或四棱锥） 5．平面矩形区域对平面多边形的裁剪 四、输出图形 1．视点坐标到设备坐标的转换 比例、平移、倒置 2．输出图元 五、三维观察的一般过程 确定视点与视域 WC到VC的转换 前后截面裁剪 平行或透视投影 矩形域裁剪 VC到DC的转换 若考虑提高计算速度： 确定视点与视域 前后截面裁剪 WC到VC的转换 平行或透视投影 VC到DC的转换 矩形域裁剪