PLC_双语课件.ppt

PLC s are Electronic system of digital processing Designed for industrial environment application Can operate all kinds of instruction Can process input or output of digital and analog variable Control mechanic or industrial process Easy to configurate and program Analysis 1 MCU 2 industrial environment 3 A/D D/A D/D 4 mechanic motor motion control industrial process process Location Extended Controller 1.2 Architecture MCU + strong electricity I/O 1.2 历史沿革 １．２．１　GM 10条 PLC １．２．２顺序控制 １．２．３ 全面的现场控制 １．３Most important PLC producers System Architecture 2.1 Hardware PLC Input Circuits 2.1.3 Output Modules WARNING - ALWAYS CHECK RATED VOLTAGES AND CURRENTS FOR PLC’s AND NEVER EXCEED! 2.2软件系统 编程程序 用户程序 用户程序 输入 出入扫描 内部 执行程序 输出 输出刷新 集中处理 顺序执行 循环扫描 第三章 编程语言与系统3.1 控制结构 什么叫控制？ 结论：前级（控制元件）对后级（对象）影响。 推论1 控制可看成：控制条件 控制结果 推论2 复杂控制可以由多个控制对组成。 推论3 形成多个控制对顺序排列的控制结构 例 启动按钮 停止按钮 3.2继电控制系统概述3.2.1继电器 常闭Normally closed 线圈 触点 常开Normally open 分析：1.分成两部分 触点与线圈 2.线圈控制触点 触点对常开闭合，常闭触点断开。 类似设备： 1.按钮 分手动和触点两部分 2.行程开关 3.接近开关 行程开关  3.3PLC编程系统 3.3.1电子继电器 继电器：两者都是两个状态（可保持） 两者都有对应关系。 触发器 寄存器 触点 线圈 统一符号 电子继电器=一个线圈寄存器+多个触点寄存器+对应机制 说明：1 有同样的标号 2 当表示继电器的触发器动作后表示触点的触发器亦变为相反状态。 3 一个触发器相当于存储区的一个位。 4 具体组成 梯形图(ladder logic diagram): appearance of interconnection of electronic relays 1.仿照继电控制系统。 2.分为两部分 左为控制条件 右为控制结果。 3.不是电关系但是可以用电路来理解（假想电流法）。 4.各梯级不是同时执行。 梯形图特点 梯形图按从左到右、从上到下的顺序书写。最左边的