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ZigBee协议栈 第一章.基础概念 1.1 ZigBee技术的概念 无线传感网络的无线通讯技术可以采用ZigBee技术、蓝牙、Wi-Fi和红外等技术。 ZigBee技术是一种短距离、低复杂度、低数据率、低成本的双向无线通讯技术，是一组基于IEEE802.15.4无线标准研发的有关组网、安全和应用软件方面的通讯技术。 ZigBee联盟与2005年公布了第一份ZigBee规范“ZigBee Specification V1.0”。Zigbee协议规范使用了IEEE802.15.4定义的物理层(PHY)和媒体介质访问层(MAC)，并在此基础上定义了网络层（NWK）和应用层(APL)架构。 第一章.基础概念 1.2 ZigBee协议的体系结构 Zigbee的体系结构由称为层的各模块组成。每一层为其上提供特定的服务：即由数据服务实体提供数据传输服务：管理实体提供所用的其他管理服务。每个服务实体通过相应的服务接入点(SAP)为其上提供一个接口，每个服务接入点通过服务原语来完成所对应的功能。ZigBee协议的体系结构图如下图(1)所示： 第一章.基础概念 物理层(PHY) 物理层定义了物理无线通讯和MAC子层之间的接口，提供物理层数据 服务和物理层管理服务。 物理层内容: (1)ZigBee的激活；(2)当前信道的能量检测； (3)接收链路服务质量信息；(4)ZigBee信道接入 方式；(5)信道频率选择；(6)数据传输和接收。 介质接入控制子层(MAC) MAC层负责处理所有的物理无线信道访问，并产生网络信号、同步信号：支持PAN连接和分离，提供两个MAC实体之间可靠链路。 第一章.基础概念 MAC层功能： (1)网络协调器产生信标； (2)与信标同步； (3)支持PAN(个域)链路的建议和断开； (4)为设别的安全性提供支持； (5)信道接入方式采用免冲突载波检测多址接入(CSMA)机制； (6)处理和维护保护时隙(GTS)机制； (7)在两个对等的MAC实体之间提供一个可靠地通讯链路； 第一章.基础概念 网络层(NWK) ZigBee协议栈的核心部分在网络层。网络层主要实现点加入或离开网络、或抛弃其他节点、路由查找及出送数据等功能。 网络层功能: (1)网络发现；(2)网络形成；(3)允许设别连接；(4)路由器初始化；(5)设别同网络连接；(6)直接将设别通网络连接；(7)断开网络连接；(8)重新复位设别；(9)接收机同步；(10)信息库维护。 第一章.基础概念 应用层(APL) ZigBee应用层框架包括应用支持层(APS)、ZigBee设备对象。 应用支持层的功能包括：维持绑定表、在绑定的设备之间传送消息。 ZigBee应用层除了提供一些必要函数以及为网络层提供合适的服务接口外，一个重要的功能是应用者可在这层定义自己的应用对象。 应用程序框架(AF): 运行在ZigBee协议栈上的应用程序实际上就是厂商自定义的应用对象，并且遵循规范(profile)运行在端点1-240上。在ZigBee应用中，提供2种标准服务类型：键值对(KVP)或报文(ZDO): ZigBee设备对象(ZDO)： 远程设备通过ZDO请求描述符信息，接收到这些请求时，ZDO会调用配置对象获取相应描述符值。另外，ZDO提供绑定服务。 第一章.基础概念 第一章.基础概念 1.3 ZigBee协议术语 ZigBee基本术语之间的关系如下： 设备(device) 一个节点(FFD/RFD)就是一个设备，对应一个无线单片机(CC2430);一个设备有一个射频端，具有唯一的IEEE地址(64位)和网络地址(16位)。在协议栈中不同的设备有相应的配置文件:协调器(全功能设备FFD)配置文件、路由器(全功能设备FFD)配置文件、终端设备(半功能设备RFD)配置文件。 第一章.基础概念 端点(endpoint) 它是一个8位的字段，描述一个射频端所支持的不同应用。端点0x00，用于寻址设备配置文件，这是每个ZigBee设备必须使用的端点； 端点0x00：用于寻址设备配置文件，这是每个ZigBee设备必须使用的端点； 端点0xff：用于寻址所有活动端点； 端点0xf1-0xfe：保留； 端点0x01-0xf0：共支持240个应用，即一个物理信道最多支持240个虚拟链路。 第一章.基础概念 簇(cluser) 多个属性的汇聚形成了簇，簇是属性的集合，每个簇也拥有一个唯一的ID。譬如， FS_ZStack\SimpleSwitch.c const c