七、液压传动(上课).ppt

液 压 传 动 （三）、液压传动的优缺点 优点： 2、容积式泵的工作原理 （一）、齿轮泵1、外啮合齿轮泵的工作原理 2、外啮合齿轮泵的结构特点 特点：体积小，重量轻，结构简单，制造方便，价格低，工作可靠，自吸性能较好，对油液污染不敏感，维护方便。 缺点：流量和压力脉动较大，噪声大，排量不可变等。 三大问题：泄漏、困油、径向不平衡 泄漏与间隙补偿措施 端面泄漏、径向泄漏和轮齿啮合处泄漏。端面泄漏占80％—85％。 端面间隙补偿采用静压平衡措施：在齿轮和盖板之间增加浮动轴套或浮动侧板，在浮动零件的背面引入压力油，让作用在背面的液压力稍大于正面的液压力。 3、困油现象与卸荷措施 困油现象产生的原因 齿轮重迭系数ε＞1，形成一个与吸、压油腔均不相通的闭死容积，此闭死容积随齿轮转动其大小发生变化，先由大变小，后由小变大。 困油现象的危害 闭死容积由大 4、卸荷措施 卸荷措施 在前后盖板或浮动轴套上开卸荷槽 开设卸荷槽的原则 两槽间距a为最小闭死容积，而使闭死容积由大变小时与压油腔相通，闭死容积由小变大时与吸油腔相通； 一般两槽间距a向吸油侧偏移，但必须保证任何时候吸油腔不得与压油腔串通。 5、内啮合齿轮泵 结构：渐开线齿、月牙形隔板(将吸油腔A和压油腔B完全隔开）。 工作原理：一对相互啮合的小齿轮和内齿轮与侧板所围成的密闭容积被齿啮合线分割成两部分，当传动轴带动小齿轮旋转时，轮齿脱开啮合的一侧密闭容积增大，为吸油腔；轮齿进入啮合的一侧密闭容积减小，为压油腔。 特点：无困油现象，流量脉动小；噪声低；额定压力可达30 MPa。 柱塞缸应用示例升降台 ①普通单向阀：控制油液只能按一个方向流动而反向截止。 ②液控单向阀： 与普通单向阀相同，油液只能从p1→p2。控制口K通压力油（压力最小为主回路的30~50%）时，油液就能从p2→p1（反向也导通）。 液控单向阀具有良好的单向密封性，常用于执行元件需要长时间保压、锁紧的情况，这种阀也称为液压锁。如下图所示 2）、换向阀 利用阀芯对阀体的相对运动，使油路接通、关断或变换油流的方向，从而实现液压执行元件及其驱动机构的启动、停止或变换运动方向。 换向阀的主要性能要求： ① 油液流经换向阀时压力损失要小； ② 互不相通的油液间的泄漏要小； ③ 换向要平稳，迅速且可靠。 ① 按阀芯与阀体的运动方式分： 滑阀和转阀； ② 按操作方式分： 手动、机动、电磁动、液动和电液动等； ③ 按阀芯工作时于阀体的位置分： 二位和三位等； ④ 按换向阀所控制的通路数分： 二通、三通、四通和五通等。 换向阀的职能符号: ⑴“位”数－ 用方格表示, 几格即几位; ⑵“通”数: 在一个方格内, 箭头↑↓或堵塞符号 “⊥”与方格的交点数为油口通路数,即“通”数； “↑”、“↓”表示两油口相通, 但不表示流向; “⊥”表示油口不通。每位中的通数应一致。 ⑶“P”－进油口; “T”或“O”－回油口; “A”、“B”－与执行元件相接通油口。 换向阀的工作原理图 当阀芯向右移动一定的距离时，由液压泵输出的压力油从阀的P口→A口输向液压缸左腔。液压缸右腔的油经B口流向油箱，液压缸活塞向右运动；反之，若阀芯向右移动某一距离时，液流反向，活塞向左运动。 ④液动换向阀 利用液体压力和弹簧的作用力实现换向。 阀芯的一端被弹簧推动，而另一端则受到液压的作用，利用液压的升高或降低来使阀芯左、右移动，实现液流方向的改变。 方向控制回路 方向控制回路 （2）、先导式溢流阀（可远控） 进油口P进入的压力油，经阻尼孔3，流向先导阀4。若进油压力较小时，顶不开先导阀弹簧5，则无溢流（P、T 断开）。（K为远程控口，可接到另一个远程调压阀）阻尼孔3作用：使主阀芯上下 腔形成压力差，使阀芯能 上下运动。阻尼孔能否加 大或不开？ 先导型溢流阀工作原理 先导型溢流阀工作原理 先导型溢流阀工作原理 工作原理 P1、P2各为进、出油口。阀 不工作时，阀芯在弹簧作用下处于 最下端，进出油口相通，阀常通。 若出口压力加大，则阀芯上移， 关小阀口。当液压力与弹簧力平衡 时，压力基本维持在一调定值。 若出口压力减小，阀芯就下移， 开大阀口，阀口处阻力减小，压降 减小，使出口压力回升到调定值。 4、顺序阀 作用：控制系统中各执行元件动作的先后顺序。 分类：依控制压力的不同，分为内控式和外控式两种。 内控式：用阀的进口压力控制阀芯的启闭， 外控式：用外来的控制压力油控制阀芯的启闭（即液控顺序阀）。 顺序阀也有直动式和先导式两种，直动式用于低压系统，先导式用于高压系统。 压力控制回路是利用压力控制阀来控制油液