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《飞行控制系统》课程实验报告班 级0314103学 号031410329姓 名嵇 程 成 绩南京航空航天大学2017年4月《飞行控制系统》课程实验（8学时）一、目标 通过本实验，学生能够掌握基本的飞行控制系统的结构，设计的方法，仿真验证方法及控制性能的分析，加深对课堂教学内容的理解。二、环境 在windows操作系统下，matlab/simulink下进行设计与仿真。三、内容 （一）飞机纵向飞行控制系统的设计与仿真 （4学时） 1、飞机纵向自然特性的分析与仿真，包括短周期模态，长周期模态的分析，求解阻尼与自然频率，分析开环响应特性。 2、飞机俯仰角控制系统的设计；3、飞机速度控制系统的设计；4、飞机纵向运动的仿真与分析 （二）飞机侧向飞行控制系统的设计与仿真 （4学时） 1、飞机纵向自然特性的分析与仿真，包括滚转模态，荷兰滚及螺旋模态的分析，求解阻尼与自然频率，分析开环响应特性。 2、飞机滚转角控制系统的设计；3、飞机航向控制系统的设计；4、飞机侧向航向协调控制仿真与分析 四．要求 1.在matlab下进行编程，系统设计与仿真； 2.撰写实验报告，要求给出设计的参数，实验结果及曲线。3.报告封面采用模板给定格式。 4.报告需提交打印稿，沿左侧装订。 （一）飞机纵向俯仰角与速度控制系统设计某飞机的纵向线性小扰动方程为：其中 状态，控制量问题：分析飞机纵向动力学模态，求飞机的长周期与短周期阻尼与自然频率。输入：[Wn,z,p]=damp(alon)%系统的自然频率、阻尼比和闭环极点输出：Wnzp2.71272.71270.07080.07080.00300.38900.38900.08750.08751.0000-1.0553 + 2.4990i-1.0553 - 2.4990i-0.0062 + 0.0706i-0.0062 - 0.0706i-0.0030 + 0.0000i表1-1-1p1p2ζWn长周期-0.0062 + 0.0706i-0.0062 - 0.0706i0.08750.0708短周期-1.0553+2.4990i-1.0553 - 2.4990i0.38902.7127表1-1-2对升降舵及油门单位阶跃输入下的飞机自然特性进行仿真，画出相应的状态曲线。输入：sys=ss(alon,blon,clon,dlon);[y,t]=step(sys,600);subplot(221)plot(t,y(:,1,1))xlabel(t(s))ylabel(\Deltau(m/s))subplot(222)plot(t,y(:,1,2))xlabel(t(s))ylabel(\Deltau(m/s))subplot(223)plot(t,y(:,2,1))xlabel(t(s))ylabel(\Delta\alpha(deg))subplot(224)plot(t,y(:,2,2))xlabel(t(s))ylabel(\Delta\alpha(deg))输入：sys=ss(alon,blon,clon,dlon);[y,t]=step(sys,600);subplot(221)plot(t,y(:,3,1))xlabel(t(s))ylabel(\Deltaq(deg/s))subplot(222)plot(t,y(:,3,2))xlabel(t(s))ylabel(\Deltaq(deg/s))subplot(223)plot(t,y(:,4,1))xlabel(t(s))ylabel(\Delta\theta(deg))subplot(224)plot(t,y(:,4,2))xlabel(t(s))ylabel(\Delta\theta(deg))输入：sys=ss(alon,blon,clon,dlon);[y,t]=step(sys,600);subplot(221)plot(t,y(:,5,1))xlabel(t(s))ylabel(\Deltah(m))subplot(222)plot(t,y(:,5,2))xlabel(t(s))ylabel(\Deltah(m))输出：左侧为加入阶跃信号产生的输出，右侧为加入阶跃信号产生的输出图1-2-1采用短周期简化方法，求出传递函数。采用根轨迹方法设计飞机的俯仰角控制系统，并进行仿真。输入：A=alon((2:3),(2:3));B=blon((2:3),:);C=clon((2:3),(2:3));D=dlon((2:3),:);[n,d]=ss2tf(A,B,C,D,1);G=tf(n(2,:),d)输出：= -11.96 s - 13.5---------------------s^2 + 2.108 s + 7.35