10章 Z变换.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * ROC包括 3. 反馈联接： 2. 并联： 由系统框图可列出如下方程： ROC：包括 由LCCDE描述的LTI系统，其系统函数为有理函数，可将其因式分解或展开为部分分式。 二. LTI系统的级联与并联结构： 1 .级联型： 其中 是二阶（或一阶）系统函数。 由此即可得系统的级联型结构： 将 因式分解，在无重阶零极点时可得 N为偶数时 D D D D LTI系统的级联型结构 2. 并联型： 将 展开为部分分式，在无重阶极点时有 N为偶数时 D D D D LTI系统的并联型结构 10.9 单边Z变换： 一. 单边Z变换： 单边Z变换是双边Z变换的特例，也就是因果信号的双边Z变换。因此单边Z变换 的ROC一定是最外部极点的外部，并且包括 。 The Unilateral Z-Transform 所以在讨论单边Z变换时,不再强调其ROC。它的反变换也一定与双边Z变换的反变换一致。 如果信号 不是因果序列，则其双边Z变换 与单边Z变换 不同。 例1: 对其做双边Z变换有： 显然 对其做单边Z变换有： 例2. 对其做双边Z变换有： 对其做单边Z变换有： 这是因为 在 的部分对双边Z变换起作用，而对单边Z变换不起作用所致。 只要所涉及的信号是因果信号，单边Z变换除了时移特性与双边Z变换略显不同外，其它性质与双边Z变换的情况是一致的。 显然 二. 单边Z变换的性质： 时移特性： Proof: 若 则 同理可得： Proof： 同理可得： 单边Z变换在将LCCDE变换为代数方程时，可以自动将方程的初始条件引入，因而在解决增量线性系统问题时特别有用。 三. 利用单边Z变换分析增量线性系统： 则 强迫响应 自然响应 1. 讨论了对离散时间信号和系统进行Z变换分析的方法，整个讨论方法及大部分结论与第九章相对应。 10.10 小结：Summary 2. 与拉氏变换的情况对照，可以发现S平面与Z平面之间存在着一种映射关系， 就是这种映射关系。 将连续时间信号 采样，可以得到： 对其做拉氏变换有： 对采样所得到的样本序列 做Z变换有： 比较两式，可以得出S平面与Z平面之间有： S平面与Z平面之间的映射关系 映射过程： S平面 Z平面 3. 利用Z变换分析LTI系统，较之DTFT具有更方便、更广泛适用的优点。 这种映射关系在数字信号处理，特别是数字系统设计中是非常重要的。明确了这种关系就很容易对Z 变换与拉氏变换的关系及差异之处有更清楚的认识。 4. 单边Z变换是分析增量线性系统的有力工具。 * * * * * * * * * * * * * * 考查动点在单位圆上移动一周时，各极点矢量和零点矢量的长度与幅角变化的情况，即可反映系统的频率特性。 例1. 一阶系统 当 时，ROC包括单位圆。 显然， 取决于 的变化。 当 时， 当 时， 有最小值。 随 呈单调变化。 在 处， 有最大值。 a 1 幅频特性 相频特性 一阶系统的频率特性： 当 时， a 1 0 幅频特性 相频特性 越小，极点靠原点越近，系统的频率响应越平缓，系统的带宽越宽；此时 衰减越快， 上升越快。 越大，极点靠单位圆越近，系统频响越尖锐，频响的极大值越大，系统带宽越窄，相位的非线性程度越厉害。 可以看出： 例2. 二阶系统： （系统欠阻尼） 极点： 零点： （二阶） 考查动点在单位圆上移动一周时，各极点矢量和零点矢量的长度与幅角的变化情况，即可得到二阶系统的频率特性。 1 当 从 时，在靠近 处频率响应会出现极大值。 若r越接近于1， 的峰值越尖锐。由于极点远离原点， 和 的变化速率越慢。 随着r减小，极点逐步靠近原点，频率响应趋于平坦，而 和 的变化速率会加快。 幅频特性 相频特性 二阶系统的频率特性： 当极点很靠近单位圆时，也可以从零极点图粗略确定系统的带宽。 更一般的情况，二阶系统也可能 有两个实数极点，此