质点系的动能与势能之和为一恒量.PPT

思考: 2.质点系内力的功 一对内力： 思考: 重物由平衡位置下移 ， 求弹簧力的功 3.外力对刚体的功 可得: 均质轮滚动S后静止 求摩擦力的功 3）已知 6.1.2 质点系的动能 1 质点系动能一般概念 1）平移 6.2 质点系的动能定理 * * 第6章 动能定理 6.1.1 力的功 时，功为零 注：功是标量，有正负 力与质点无限小位移的点积 1) 元功 则有 2) 功 1. 功的一般概念 6.1 功与动能 图示绕线轮沿斜面下滑S距离，计算所受外力的功。 答: 注意：因为轮子有滑动，故轮子滚过的弧长≠S 可见：两点距离变化时，内力功不为零。引力时，距离减小，内力功为正，反之为负； 变形体中内力功不为零，而刚体中内力功为零。 常见力的功 内力功实例: 发动机内力作正功，汽车加速行驶； 机器中内摩擦作负功； 人骑自行车,内力作功； 弹性体中,外力使弹性体变形，内力作负功. 1) 重力的功 —初、末状态两质点之距离 可见 时， ，内力作正功，释放能量. —初、末 绝对伸长量 2)弹力的功 3)万有引力的功 k G δ 外力对刚体所做的功等于：主矢FR 在刚体随基点平移中做的功加上主矩在刚体绕简化中心（基点）转动中所做的功。（这里的基点可以不是质心） 思考 1) 解: 首先将力F对A点简化 也可以直接计算： R C ωo 求: 正的标量 柯尼西定理 注意：只能随质心平移分解，其它基点不成立 求坦克履带动能。已知 思考： 2）定轴转动 3）平面运动 2 刚体的动能（由柯氏定理） 1. 均质轮滚动，已知 思考： 均质轮在OA杆上滚动，已知, 均质轮与均质杆铰接，已知 答: 1 .微分式 2 .积分式 对于理想约束，约束力功为零（如光滑铰，光滑面…） 或： 1.动能定理与动量矩定理数学上独立吗？ 由 思考： 一般不独立，例如均质轮纯滚， 例1已知　　　　 均质轮由静止滚动.求A,B,C水平时 解：初始时刻 思考: 总结：已知力求运动，且有初始时刻和当前时刻两个状态，适合用动能定理积分形式。　　　　　 已知各构件质量为m，OA=l在力偶M作用下，n转后，求 类似： 答: 时， 试求该瞬时A点的加速度。 解： 在任意位置 时，轮与杆的速度瞬心分别为 和 ，且有 (a) 例2 (b) 由 ，将式(b)代入，有 再将式(a)代入上式，并经整理得 (c) 将 ，代入式(c)得 若 时， ，则 (1)若取AB与水平方向的夹角 为变量时， 与 正方向 相同，而与实际 方向相反。 注意 (2)本题若将动能定理积分形式或机械能守恒式两边对时间t 求导，可获同样结果。 思考：1） 如何求运动中杆端B的约束力？ 2） 为何值时，杆端B离开墙面?离墙后运动如何？ 解：轮B所受外力矩为0，故其动量矩守恒，故： 已知滑块A，均质轮B，质量均为 ，均质杆长 ,质量为m，f=0,由 静止释放，求 时 例3 时，用 表示 水平方向动量守恒： 代入后有： 思考： 定理的特点: （3）常结合动量定理，动量矩定理分量方程求解. （2）对一个自由度理想约束系统，整体研究，方程 中不出现约束力. 已知力求加速度，由 , 对t求导数. 已知力求速度，由 已知运动求力，由 （1）与位形变化有关（突出空间过程） （4）计入内力功，可广泛用于变形体静，动力问题. 1. 势力场 例如：重力场、弹性力场、万有引力场。 势力场—若物体在某力场运动，作用于物体上的力 所作的功只与力作用点的始末位置有关，而与点的 运动轨迹无关，这种力场称为势力场。 6.2.3 机械能守恒定律（自学）