锥齿行星齿轮传动模态特性分析Ξ.PDF

第24 卷第4 期 振　动　工　程　学　报 V o l. 24 N o. 4 2011 年8 月 Jou rnal of V ib ration Engineering A ug. 2011 锥齿行星齿轮传动模态特性分析 1 1 2 1 1 1 王世宇 , 王　建 , 曹树谦 , 张　策 , 刘建平 , 朱雷威 ( 1. 天津大学机械工程学院, 天津 300072; 2. 天津市非线性动力学与混沌控制重点实验室, 天津 300072) 摘要: 根据相对质心的动量矩定理, 建立了锥齿行星齿轮传动的多维动力学模型, 采用归纳方法研究了模态特性。 结果表明: 该传动系统的模态可归结为4 种典型振动模式, 即: 轴向平移扭转、径向平移扭摆、行星轮及轴向平移 振动模式。在轴向平移扭转振动模式下, 中心构件呈现沿轴线方向的平移振动及绕该轴的扭转振动; 在径向平移 扭摆振动模式下, 中心构件呈现沿径向的平移振动及绕该方向的扭摆振动; 在行星轮振动模式下, 中心构件均不振 动, 仅行星轮在振动; 在轴向平移振动模式下, 中心构件仅呈现沿轴线方向的平移振动, 其他方向不存在振动。与上 述4 种典型振动模式对应的固有频率的重数分别为1, 2, - 3 及 - 2。该研究为锥齿行星传动的动态特性优化奠 N N 定了理论基础。 关键词: 锥齿行星齿轮传动; 自由振动; 振动模式 中图分类号: TH 132. 425; TH 113　　文献标识码: A 　　文章编号:(2011) 转、径向平移扭摆及行星轮等振动模式, 并指出其 引　言 对应固有频率的重数分别为 1, 2,N - 2 或N - 3[ 10 ]。 文献[11 ]分析了封闭式人字齿行星传动的自由振动 行星齿轮传动具有结构紧凑、受力均衡、传动效 特性, 揭示了扭转振动、差动级横向、封闭级横向、差 率高及承载能力强等诸多优点, 是一种应用十分广 动级行星轮及封闭级行星轮等典型振动模式。 泛的传动形式。在许多重要应用场合, 振动和噪声是 此外, 还有一批文献研究了超环面行星蜗杆传 影响可靠性、寿命及操作环境的关键因素[ 1～ 3 ] 。 动的振动特性, 尤其是该类传动的模态特性[ 12～ 14 ]。 锥齿行星传动是一种常见的传动装置, 通常由 文献[ 12 ]揭示了扭转、行星轮及单一行星轮等典型 系杆、两个中心轮及若干行星轮组成。该传动系统的 振动模式, 还研究了参数敏感度问题。文献[13, 14 ] 结构、受力及动力学特性十分复杂。迄今为止, 还鲜 也建立了该类传动的动力学模型, 并揭示了行星蜗 见动力学方面的研究报导。大量文献均以直齿及斜 轮、滚动体及轴向振动模式, 还分析了3 种振动模式 齿行星传动为对象研究数学建模、模态特性及受迫 下的特征值及各行星蜗轮振型的比例关系。 振动等[ 4, 5 ]。篇幅所限, 本文仅概述模态特性方面的 综上所述, 各类行星传动装置几乎均存在所谓 研究现状。 典型振动模式现象。事实上, 该现象的根源在于结构 早在20 世纪中叶, 国内外