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1控制对象及目标空调装置是数码涡旋的多联机系统，室外机有定频机3台，功率为25kw，数码涡旋机1台功率为0-30kw。室内机20台，与室外机进行CAN总线通讯。设计一个空调多联机系统，并对其进行控制，设计控制系统的目标是室内温度波动小于±1.5度，尽可能节能。2 系统对象描述2.1 多联机空调系统多联机空调系统也成为家用中央空调VRV系统（或简称为多联机），是户用中央空调的一个类型。我国标准GB/T18837-2002对多联机作了以下的定义：一台或数台风冷室外机可连接数台不同或相同型式容量的直接蒸发式室内机构成单一制冷循环系统，它可以向一个或数个区域直接提供处理后的空气。通过对制冷系统的优化设计和控制方式的改善，多联机空调机可以精确地控制压缩机的制冷剂循环量和进入室内各换热器的制冷剂流量，适时地满足室内冷、热负荷的要求。与传统中央空调相比，多联机既可单机单独控制、又可群组控制，克服了传统中央空调只能整机运行、调节范围有限、低负荷时运行效率不高的弊病；而与水系统中央空调相比，省去了主机房、冷却塔、水输配系统等设备，没有水管漏水隐患；与空气系统（管道机）相比，则省去了风管的安装。而且它一改传统中央空调操作复杂的面目，使操作变得十分简单。2.2 数码涡旋机由于空调系统大部分时间是出于部分负荷下工作的，因此采用变容量调节技术对空调系统的节能效果是比较显著的。目前多联机采用的变容量调节技术的方式主要有：变频技术、数码涡旋技术及能量控制技术。本系统采用的是数码涡旋技术，数码涡旋压缩机由美国谷轮公司于1995年成功研制。数码涡旋压缩机的定涡旋顶部装有一个活塞，活塞顶部有一个容量调节腔。容量调节腔通过一个电磁阀与压缩机的低压吸气管相连。当电磁阀处于关闭状态时，有一个弹簧力确保两个涡旋盘共同加载，使压缩机处于“负载状态”，其容量为100%。当电磁阀通电后，使活塞带动定涡旋盘向上移动（约1mm），两涡旋盘分离，无制冷剂流过压缩机，形成“卸载状态”，其容量为0%。数码涡旋压缩机通过电磁阀的开启与关闭，不断的变换定涡旋盘的升起与啮合，即通过改变“时间周期”中的“负载状态”时间与“卸载状态”时间的比例来实现压缩机的容量调节，所以称为数码涡旋压缩机。3 系统结构中央空调系统的控制在传统上有3种控制方式：早期的继电器控制系统、直接数字式控制器DDC以及今天的P LC(可编程序控制器)控制系统。继电器控制系统由于故障率高，系统复杂，功耗高，进而成本较高等明显的缺点已逐渐被淘汰。直接数字式控制器DDC虽然在智能化方面有了很大的发展，但由于直接数字式控制器其本身的抗干扰能力问题和分级分步式结构的局限性而限制了其应用范围。相比，PLC控制系统以其可靠的运行性能、强大丰富的指令集、丰富的内置集成功能、强劲的通讯能力和丰富扩展模块、较强的抗干扰能力等显著特点使其逐步得到广泛的应用。本设计中的会议室中央空调控制系统将采用PLC 控制方式。本系统的主要控制目标是对室内温度进行调节，保持室内温度在给定温度±1.5度的范围内波动。对温度的调节主要是通过室外机即两个定频机和一个数码涡轮机对制冷剂的容量进行控制，两个定频机只能进行分级的控制，而数码涡轮机则可以通过压缩机容量的调节实现温连续的控制，通过流量控制阀控制每个房间制冷剂的多少，从而实现每个房间按照给定的温度进行温度调节。系统的控制过程是设定各个会议室的温度，通过CAN总线将温度值和房间号传输到PLC中，PLC实时的接收到所有会议室的温度数据，然后控制定频机和数码涡轮机产生相应容量的制冷剂，通过流量控制阀控制制冷剂按照给定温度值对应的量流入各个会议室的室内机中，室内机将压缩的制冷剂解压缩，降低室内的温度，温度传感器检测室内温度，将之反馈到PLC中，PLC将之与给定温度对比，由此确定流量控制阀的开合度，实时的改变制冷剂的流量，直至室内温度保持在给定温度的误差范围内系统的控制可以采取两种方式：一种是用上位机对所有的室内机进行控制，另一种是通过键盘在单个会议室内对其室内机进行控制。整个中央空调多联机系统的结构图如图1所示。硬件方面采用的是西门子公司的S7-400系列PLC、温度传感器采用的是LM335，另外还有一些模数转换的模块。图1 中央空调多联机系统的结构图西门子S7-400 PLC是用于中、高档性能范围的可编程程序控制器。采用模块化无风扇的设计，可靠耐用，同时可以选用多种级别（功能逐步升级）的CPU，并配有多种通用功能的模块，这使用户能根据需要组合成不同的专用系统，当控制系统规模扩大或升级时，只要适当的增加一些模板，就能使系统升级充分满足需要。温度传感器采用LM335。LM135/235/335系列是美国国家半导体公司（NS）生产的一种高精度易校正的集成温度传感器。利用LM334集成恒流源给其提供恒定的工作电流，可使工作电