大学物理五章.ppt

质点 质点系 定轴刚体 五. 角动量守恒 四. 角动量定理 例1. 乒乓球的自动回滚 现象：使乒乓球向前运动的同时，以较高的转速 “反转”，则乒乓球过一段时间自动回滚。 原因： 质心平动 绕质心转动 当平动速度减为零时， 转动角速度尚未减为零。 N mg v0 . C f N mg . C f 条件： 由： 当： 代入 得： 得： .O1 m1 R1 .O2 R2 m2 例1. 如图所示，质量分别为m1和m2、半径为R1和R2的两个均匀圆柱的转轴相互平行。最初它们在水平面内分别以 和 沿同一方向转动。平移二轴，使两圆柱体的边缘接触，求接触处无相对滑动时，两个圆柱体的角速度 。 解: 因摩擦力为内力,外力过轴 , 外力矩为零,则：J1 + J2 系统角动量守恒 ，以顺时针方向为正： .O1 m1 R1 .O2 R2 m2 * 同学们好 上讲内容：角动量对时间的变化率 质点角动量的时间变化率等于质点所受的合力矩 1、质点 质点系总角动量的时间变化率等于质点系所受外力矩的矢量和。 内力矩只改变质点系总角动量在系内的分配，不影响总角动量。 2、 质点系 3、定轴刚体 刚体 的 定轴转动定理 表明：刚体的角加速度与外力对转轴的力矩 成正比，与刚体对该轴的转动惯量成反比。 m 是物体平动惯性的量度。 ? J 是物体转动惯性的量度。 ? 改变物体平动状态的原因 ? 改变物体绕轴转动状态的原因 ? 例1: 一定滑轮的质量为 ，半径为 ，一轻绳两边分别系 和 两物体挂于滑轮上，绳不伸长，绳与滑轮间无相对滑动。不计轴的摩擦，初角速度为零，求滑轮转动角速度随时间变化的规律。 已知： 求： 思路：先求角加速度 刚体定轴转动定律 解：在地面参考系中，分别以 为研究对象，用隔离法，分别以牛顿第二定律和刚体定轴转动定律建立方程。 思考： ? × 以向下为正方向 (1) 以向上为正方向 (2) m1g T1 a1 a2 T2 m2g + 四个未知数： 三个方程 ？ 绳与滑轮间无相对滑动，由角量和线量的关系： 解得： 以顺时针方向为正方向 对滑轮: (3) 如图示，两物体质量分别为 和 ，滑轮质量为 ，半径为 。已知 与桌面间的滑动摩擦系数为 ，求 下落的加速度和两段绳中的张力。 解：在地面参考系中，选取 、 和滑轮为研究对象，分别运用牛顿定律和刚体定轴转动定律得： 练习1 向里+ 列方程如下： 可求解 图6-14 m M R 解 对柱体,由转动定律M=J? 有 mg.R=J ? 这式子对吗？ 错！此时绳中张力T?mg。 正确的解法是用隔离体法。 练习2 质量为M、半径为R的匀质柱体可绕通过其中心轴线的光滑水平固定轴转动；柱体边缘绕有一根不能伸长的细绳，绳与柱体间无相对滑动，绳子下端挂一质量为m的物体，如图所示。求柱体的角加速度及绳中的张力。 mg ? 对m: mg-T=ma 对柱： TR=J? 关联： a=R? 解得 ?=2mg/[(2m+M)R] T=Mmg/(2m+M) T a ? Mg 例2. 质量为 M 的匀质圆盘，可绕通过盘中心垂直于盘的固定光滑轴转动，绕过盘的边缘有质量为 m、长为 l 的匀质柔软绳索（如图）。设绳与圆盘无相对滑动，试求当圆盘两侧绳长差为 s 时，绳的加速度的大小。 解：在地面参考系中，建立如图 x 坐标，设滑轮半径为 r 有： o x1 x2 s M A B r x o x1 x2 s M A B r x CB CA 用隔离法列方程: (以逆时针方向为正) 解得： T1 J T2 . CA T1 mAg . CB T2 mBg 二. 角动量定理的积分形式 积分形式 微分形式 质点 质点系 定轴刚体 注意： (1) 力矩对时间的积累：角冲量 定义： 效果：改变角动量 (3) 同一式中， 等角量要对同一参考点或同一轴计算。 变化量与 对应，描述力对时间的累积效应 变化率与 对应，描述力的瞬时效应 (2) 比较： 变化量与 对应，描述力矩对时间的累积效应 变化率与 对应，描述力矩的瞬时效应 三.角动量定理的应用举例——旋进 (1) 陀螺 1) 若 ，则在重力矩 作用下，陀螺将绕垂直于板面