提升机的拖动-级联变频传动系统的应用.pptx

矿提升机的拖动;什么是变频器？ 变频器：输出频率、电压可以受控的电源。其组成： ——输入变压器：实现电网电压、相位的匹配、 隔离； ——整流部分：将三相交流变换为直流； ——滤波部分：采用电容、电感构成； ——逆变部分：将直流电变换成频率、电压（可以受控）变化的交流； ;什么是变频调速？ 采用变频器（或其它电源）供电，通过改变交流电动机供电频率f1和电压u来达到控制电动机转速的目的。可分为： ——异步电动机变频调速 ——同步电动机变频调速 ;变频器：HIVERT高压（同、异步）交流电机调速驱动装置。 电路形式：单元级联型交-直-交高压变频器。 技术特点： ——单元级联电压叠加技术 ——空间矢量PWM控制技术 ——串联叠波技术 ——四象限运行技术 ; 每相6个低 压单元相叠加 形成了三相 高压变频器， 向高压同步 电动机供电。;单元级联型变频器电路图：;每个单元的电路工作原理示意图： 逆变部分工作原理： （1）A、D闭合：“上+下-”； （2）B、C闭合：“上-下+”； ;其输出部分的电压波形：其平均值近似正弦波。; 串联叠波后可以形成较完美的正弦电压波形。 六个单元波形级联叠波后的电压：;整流部分采用IGBT管和PWM控制技术，构成“整流+逆变”功能，实现电机“既可电动、也可发电”的四象限运行。 每个单元的电路图：;同步电动机： 定子： —三相绕组供交流电流 IA、IB、IC； —旋转：Φ定； —转速：n0 ； 转子： —直流励磁电源输入； —直流转子磁场被牵引旋转； 同步电动机的转速n与定子旋转 磁场的转速n0相同。;变频调速系统：控制电源的 频率和电压大小来控制电动机 的转速。;典型提升机运行速度图： 要求：提升机严格按给定速度曲线运行。 ;提升机传动系统 速度图、力图： 牛顿定律——F提-FL=ma； ——F提FL（即TeTL）时加速； ——F提=FL（即Te=TL）时等速； ——F提FL（即TeTL）时减速； 注意：控制电磁转矩Te即是控制 转矩电流（Te=KΦI转矩）；;变频调速系统，欲???所期望的速度曲线运行，需要满足哪些条件？ 首先应满足： ——加速段，TeTL； ——等速段，Te=TL； ——减速段，TeTL； ;为达严格按设计速度图 要求运行应考核： ——加速时转矩电流能否 严格按要求变化？ ——负载变化时，转矩电 流与转速变化情况如何？ ;直流电动机的双闭环系统： —电流可快速按需要变化 —调速特性优异;双闭环直流调速系统 同步机矢量控制系统