数控回转工作台带全套CAD图纸.doc

陕西国防工业职业技术学院 SHAANXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY 毕业设计论文 题 目 水平回转工作台 专 业 机电一体化 班 级 机电3111班 姓 名 罗 小 亮 学 号 指导教师 王 刚  目 录 摘要 3 第一章 绪论 4 1.1概述 4 1.2数控回转工作台的发展及展望 4 1.3数控回转工作台的原理 5 1.4 设计要求及主要参数 6 1.4.1设计准则 6 第二章 数控回转工作台的结构设计 6 2.1设计工作台的基本要求 8 2.2数控回转工作台传动方案的选择 9 2.3电机的选择 11 2.3.1选择步进电机的注意事项 11 2.3.2电机的参数计算 11 2.4齿轮的设计 12 2.4.1齿轮材料确定 12 2.4.2齿轮强度计算 12 2.4.3尺寸计算 12 2.4.4齿轮结构设计 14 2.5蜗轮蜗杆设计 15 2.6蜗杆与蜗轮的主要参数与几何尺寸………………………………….. 16 2.7 轴的校核与计算 18 2.8联轴器的选择…………………………………………………...........….…19 2.9输入轴的设计………………………………………………………………20 2.10蜗杆轴的设计.............................................................................................25 2.11轴强度的校核…………………………………………………..................28 总结 30 参考文献 31 致谢 32 摘要 数控机床在机械行业中扮演的角色越来越重要。特别是数控机床朝着大功率、高速度、高精度、高稳定性的方向发展，其可靠性已成为衡量其性能的重要指标。而数控回转工作台作为数控机床中不可或缺的部件，其精度已直接影响到机床的整体性能。为了提高效率，扩大机床制造范围，数控机床除了做三轴直线进给运动之外，通常还需要用数控回转工作台来做加工的圆周运动。由此来满足自动改变工件相对主轴的位置，让机床更好的对工件各个面的加工。配合数控系统控制数控回转工作台主要用于数控铣床用于板类箱体工件的回转加工和。，近年来。作为机床的主要组成部分，机床重要的数控转台，开发小型大型转台在性能主要以钢蜗轮，的工作台转形式上。 在，我国机床，发达国家的并加强对产、学、研的结合力度，从而走专业化生产道路，面向市场，满足发展的需数控回转工作台用数控铣床。数控回转工作台。 图1-1 闭环内部结构 步进电机；2-主动齿轮；3-偏心环；4-从动齿轮；5-柱销；6-压块；7-螺母；8-锁紧螺钉、11-轴承盖、套筒；9-蜗杆；10-蜗轮；12、13-加紧瓦；14-压紧液压缸；15-活塞；16-弹簧；17-钢球；18-光栅； 如下图1-1所示该结构图就是演示的闭环数控回转工作台的内部结构，这种工作台是由1电机作为动力元件的，然后2、4齿轮传动作为减速器的效果给电机减速。在用齿轮传动带动9蜗杆，9与蜗轮10配合转动这就可以带动工作台转动了。通常消除反向间隙、传动间隙的方法有很多的，这里是用了偏心环3就能达到消除齿轮2、4之间的啮合侧隙的目的了。设计中为了实现蜗杆9、齿轮4连接在一起，其中间采用的是楔形拉紧圆柱销5。用这种连接方式的优点的是还可以减少各轴和轴套之间的配合间隙。回转台转角的位置是采用光栅18来进行测量的，它的测量结果会与指令信号相互比较。如果其中存在偏差，那么将偏差放大，然后由控制电机使其朝着降低偏差的方位回转，从而使工作台达到精确定位的目的，设计中对于台面的锁紧通过均匀分布的小油缸14达到目的。 在其要加紧时，通过油缸上面的上腔注入压力油，从而使活塞15向下移动，然后钢球17，来推开装置中的夹紧块12、13，从而使蜗轮处于夹紧状态。当回转台工作时，只需由数控系统来发指令，从而夹紧液压缸14，使其上腔的油回流到油箱，而钢球17此时在弹簧16弹力的作用下向上运动，然后夹紧块12、13会从蜗轮中松开，就在这时蜗轮就可以同回转工作台一起按系统的指令做回转运动。 这个工作台的导轨面采用滚柱轴承来支承，并同时采用圆锥滚子轴承来确保正确的回转中心的位置。工作台是由镶钢滚柱导轨来支撑的，这样可以使回转台平稳的运动。 1.4 设计要求及主要参数 1.4.1设计准则 将