数据通信基础与计算机网络.ppt

基于CAN总线的汽车电器网络结构 目前汽车上的网络连接方式主要采用2条CAN： 一条用于驱动系统的高速CAN，速率达到500kbps。主要面向实时性要求较高的控制单元，如发动机、电动机等 另一条用于车身系统的低速CAN，速率是100kbps。主要是针对车身控制的，如车灯、车门、车窗等信号的采集以及反馈。其特征是信号多但实时性要求低，因此实现成本要求低。 基于CAN总线的汽车电器网络结构 CAN总线通信系统结构 系统由上位监控PC机、智能节点(NODE)和现场设备三部分组成。 上位监控PC机主要负责对系统数据的接收与管理、控制命令的发送以及各控制单元动态参数和设备状态的实时显示； 智能节点可以使现场设备方便地连接到CAN总线上，主要负责对现场采集来的数据进行打包及相应处理，并将其发送到CAN总线上。 智能节点— CAN总线接口电路。 CAN总线接口电路 完成CAN规范所规定的数据链路层功能。 在电路中是一个总线接口芯片，通过它实现上位机与现场微处理器之间的数据通信。 该电路的主要功能是通过CAN总线接收来自上位机的数据进行分析组态，然后下传给下位机的控制电路实现控制功能 当CAN总线接口接收到下位机的上传数据，CAN控制器就产生一个中断，引发微处理器产生中断，通过中断处理程序接收每一帧信息并通过CAN总线上传给上位机进行分析。 分两种类型，独立CAN控制器或集成CAN控制器的单片机： 独立CAN控制器：Philips的SJA1000、82C200、8XC592、8XCE598；Intel的82526、82527等。 集成CAN控制器的单片机：Philips的80C591/592/598、XAC37；Motorola的Pow2、PC555；Intel的196CA/CB；Silicon Lab的C8051F040～047等 CAN控制器与单片机接口电路 按照BOSCH CAN总线标准将0或1逻辑信号转换为标准中规定的电平，同时有反馈功能。 数据采集模块 MAC: Medium Access Control CSMA/CD: Carrier Sense Multiple Access with Collision Detection 带冲突检测的载波侦听多路访问方法 有人将CSMA/CD的工作过程形象的比喻成很多人在一间黑屋子中举行讨论会，参加会议的人都是只能听到其他人的声音。每个人在说话前必须先倾听，只有等会场安静下来后，他才能够发言。人们将发言前监听以确定是否已有人在发言的动作成为载波侦听；将在会场安静的情况下每人都有平等机会讲话成为“多路访问”；如果有两人或两人以上同时说话，大家就无法听清其中任何一人的发言，这种情况称为发生“冲突”。发言人在发言过程中要及时发现是否发生冲突，这个动作称为“冲突检测”。如果发言人发现冲突已经发生，这时他需要停止讲话，然后随机后退延迟，再次重复上述过程，直至讲话成功。如果失败次数太多，他也许就放弃这次发言的想法。 * * CAN总线规范采用了ISO-OSI（Open System Interconnection Reference Model，开放式通信系统互联参考模型）的三层网络结构，有三种不同的器件与之相对应。 对应物理层的是收发器； 对应数据链路层的是CAN控制器； 应用层上主要是用户特殊的应用，对应的器件是微控制器。 CAN总线接口电路 CAN控制器 CAN控制器 CAN收发器 The End！ * 以一列列车的多个车厢上的不同货物举例 路由Route：网络信息从信源到信宿的路径.路由是指路由器从一个接口上收到数据包，根据数据包的目的地址进行定向并转发到另一个接口的过程。 路由工作包含两个基本的动作： 1、确定最佳路径(路径选择) ；2、通过网络传输信息。 在路由的过程中，后者也称为（数据）交换。 * * 数字调制：用数字信号对载波的一个或多个参数所作的调制 数字调制：用数字信号对载波的一个或多个参数所作的调制 IEEE 802.3─以太网Ethernet IEEE 802.5─令牌环（Token-Passing Ring） IEEE 802.11─无线以太网(典型应用WiFi) IEEE 802.15─无线个人局域网路（Wireless Personal Area Network，WPAN）（典型应用蓝牙） 通过通信信道和控制设备互连起来的多个不同地理位置的计算机系统，要使其能协同工作实现信息交换和资源共享，它们之间必须具有共同的语言，即交流什么、怎样交流及何时交流。 IEEE 802.3─以太网Ethernet IEEE 802.5─令牌环（Token-Passing Ring） IEEE 802.11─无线以太网(典型应用WiFi) IEEE 802.15─无线