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第 8 章 链 传 动 滚子链的结构1 滚子链的结构2 §4 链传动的受力分析 不考虑动载，传动中的作用力有： 工作拉力： 离心拉力： 垂度拉力Ff： 垂度f ，Ff ，链磨损和轴承载荷 ； f ，啮合情况变坏； 垂度拉力： §5 滚子链传动的计算 失效形式： 正常润滑时的疲劳断裂； 磨损使节距过度伸长； 润滑不当或转速过高时，胶合破坏； 经常反转、起动、制动引起过载冲击断裂； 低速重载、静强度不足破坏； 轮齿磨损。 额定功率曲线： 在一定使用寿命和润滑良好条件下，可测得链传动得各种失效形式的额定功率曲线。 §7 链传动的合理布置和张紧方法 布置： 两链轮的回转平面应在同一垂直平面内； 链轮中心连线最好水平，或倾角45°; 一下情况，紧边布置在上面； §8 润滑、护罩或连条箱 §11-3 链传动的运动特性 一、链传动的运动不均匀性 　　在链传动中，链条绕在链轮上如同绕在两个正多边形的轮子上，正多边形的边长等于链节距 p。轮子转一转，链转过zp长； 平均链速为： 平均传动比为： （是恒定的） 链速是周期性变化的，链节距越大，齿数越少，链速的变化就越大。 链传动的运动特性 　 当主动链轮匀速转动时，从动链轮的角速度以及链传动的瞬时传动比 都是周期性变化的。 从动轮上 c点 的速度： 瞬时传动比： 链的水平速度： 垂直速度： A 这给传动带来不平稳性和振动，因此限制V≤15m/s。 由于多边形的影响，使链和从动链轮作变速运动，产生动载，v ，p ，z1 ，则冲击噪音 ，磨损 ，因此限制V≤15m/s。 　 链传动的不均匀性称为链传动的多边形效应。 只有z1＝z2，且链的紧边长恰为链节距的整数倍时，瞬时 i 才恒定。 二.链传动的动载荷： 链速v和ω2作周期性变化，产生动载荷： a ，动载 ； 链的加速度： 即? 可见ω1 ，p ，z ，动载 ； z， p，可 动载。 动载荷（惯性力）为： 链传动不宜用于高速及要求传动比恒定的场合。 链沿垂直方向v’作周期性变化，使链产生横向振动； 链节进入链轮瞬时，链节对轮齿冲击，产生振动、噪音。产生附加动载，引起磨损和损坏； 从减少冲击看，冲击能量 ， 应 p ， v，使v≤vmax=15m/s； 若张紧不好，松弛，也将产生惯性冲击。 链传动的运动不均匀性和动载荷是链传动的固有特性。 **链的节距越大，多边形效应越严重 **链轮转速越高，多边形效应越严重 **链轮齿数越少，多边形效应越严重 降低动载荷的措施： (1)n1nlim; (2)链传动尽量放在低速级； (3)选用小p，多 z 的链传动。 水平传动：kf=6； 倾斜角θ40°，kf=4； θ40°，：kf=2； 垂直传动α=90° ，kf=1； 链紧边拉力：F=F1+Fc+Ff；松边拉力：F’= Fc+Ff； 作用在轴上的载荷： 工作情况系数： 平稳kA=1.0~1.2； 中等冲击：kA=1.2~1.4； 严重冲击：kA=1.4~1.7； p p + Δp 额定功率曲线 额定功率： 为避免出现上述失效形式，滚子链在特定条件下的额定功率曲线（条件：z1=19、Lp=100、单排链水平布置；载荷平稳、环境正常；按推荐润滑方式润滑，使用寿命15000h；磨损引起的P的相对伸长量ΔP/P≤3%）。 若与上述条件不符，则应进行修正，链传动的计算功率： 当v0.6m/s，失效为静载断裂，应校核静强度，静强度安全系数： 滚子链传动额定功率曲线 主要参数选择： 传动比I： 一般I≤8，推荐I=2~3.5； i ，α1 ，啮合齿数 ，磨损 ； α1≥120°，I≈3； 2.??????? 链轮齿数： 1）z ，磨损后易脱扣； 2）z ，多边形影响增加 ，传动不均匀性 ，齿受载 ，磨损 ； 从增加传动均匀性和减少动载，z1宜多些； 链节伸长对啮合的影响 则 v=0.6~3m/s，Z1≥15~17； v=3~8m/s，Z1≥21； v8m/s，z123~25。 从限制大链轮齿数和减少传动尺寸考虑，当i大时选较小z1； zmax=120： 链节磨损，p p+Δp，链节与轮齿的啮合向齿顶移动，d d+Δd； z ，则Δd ，链节越向外移，则脱扣现象 。 考虑均匀磨损，链节数选偶数，链轮齿数选奇数（质数）或不能整除链节的数。 链速和链轮的极限转速： v ，动载 ，故V12～15m/s； 当制造质量较高时，允许