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训练1 KNT-M601教学型自动线认识KNT-M601型自动线
(2)掌握KNT-M601各单元功能及结构组成
(3)观察KNT-M601自动线中相关技术的应用情况
2 训练器材
KNT-M601型自动线、气泵、标准电源、计算机及相关软件、编程电缆
3 训练要求
(1)认识KNT-M601自动线供料单元,掌握其结构组成及功能
(2)认识KNT-M601自动线加工单元,掌握其结构组成及功能
(3)认识KNT-M601自动线装配单元,掌握其结构组成及功能
(4)认识KNT-M601自动线分拣单元,掌握其结构组成及功能
(5)认识KNT-M601自动线输送单元,掌握其结构组成及功能
4 训练步骤
(1)认识KNT-M601自动线供料单元
供料传输单元组成:主要由铝合金型材基体、料仓、推料气缸、传输带、光电传感器、磁感应开关、电磁阀及PLC控制系统等组成。
供料传输单元的基本功能:供料检测单元的主要作用是提供毛坯件。在管状料仓中可存放多个毛坯件。供料过程中,推料气缸从料仓中将毛坯件逐一推出至传输带的起始端,对工件进行属性区分并记录,传输带启动将工件移动至传输带末端停止。
(2)认识KNT-M601.搬运单元(机械手单元)的基本结构功能
搬运单元(机械手单元)组成:主要由铝合金型材基体、PLC控制系统等组成,气动搬运手(伸缩气缸、转动气缸、升降气缸以及气爪构成)。
搬运单元(机械手单元)功能:将毛坯零件从供料传输单元的传输带末端搬运至加工单元指定位置。
(3)认识KNT-M601.自动线.加工单元
加工单元组成:主要由铝合金型材基体、模拟钻台、升降气缸、夹紧气缸、检测气缸、四工位转台、光电传感器、电感式传感器、磁感应开关、电磁阀及PLC控制系统等组成。
功能:主要完成对毛坯件的模拟钻削加工,然后进行孔深度检测。
(4)认识KNT-M601.自动线装配搬运单元
装配搬运单元组成:主要由铝合金型材基体、步进驱动系统、伸缩缸、升降缸、气爪机构、PLC控制系统等组成。
装配搬运单元功能:将加工不合格品剔除。将加工合格的工件送至装配单元,并将装配完毕的工件送到检测分拣单元。
(5)认识KNT-M601自动线分拣单元
分拣单元组成:主要由铝合金型材工作台架、气源组件、检测分拣机构和PLC等组成。其组成结构如图1-18所示。
功能:将工件进行分类,分拣入槽。
5 训练小结
训练2 自动线传送带安装与调整
训练3灯光交替运行控制设计
1 训练目的
(1)掌握STEP7-Micro/win软件的使用方法
(2)掌握定时器、计数器的使用方法2 训练器材
S7-200(CPU 226) PLC按钮指示灯各2只导线若干3 训练要求
用PLC完成如下控制要求:按下按钮SB1,灯L1、L2交替点亮,每盏灯每次点亮1秒,连续循环5次后灯L1、L2自动熄灭若期间按下按钮SB2,灯L1、L2均熄灭。
4 训练步骤
I/O分配PLC接线设计调试
5 训练小结训练4彩灯广告屏控制设计
1 训练目的
(1)掌握STEP7-Micro/win软件的使用方法
(2)掌握步进顺控设计法的使用方法2 训练器材
S7-200(CPU 226) PLC按钮指示灯各2只导线若干3 训练要求
对彩灯控制器的要求如下:
广告屏中间部分有根灯管,从左到右排列,编号为1~号。系统启动后,灯管点亮的顺序依次为:1号→2号→3号→号,时间间隔为1S。根彩灯全亮后,持续10S。然后按照号→号→2号→1号的顺序依次熄灭,时间间隔为1S。灯管全部熄灭后,等待2S,再从号灯管开始,按照号→号→2号→1号的顺序依次点亮,时间间隔为1S。全部点亮后持续20S ,再按照1号→2号→号→号的顺序熄灭,时间间隔仍为1S。灯管全部熄灭后,等待2S,再重新开始上述过程的循环。
4 训练步骤
I/O分配PLC接线设计调试5 训练小结
训练5 通过PPI网络控制远程灯光的亮灭
有两台设备A、B,当A设备上的开关SA接通时,B设备上指示灯点亮,当A设备上的开关SA断开时,B设备上的指示灯灭。请用PPI通信实现控制功能。PLC使用CPU226。
1.IO分配表
(a)A设备
输 入 输 出 输入元件 输入点 输出元件 输出点 SA I0.1 (b)B设备
输 入 输 出 输入元件 输入点 输出元件 输出点 指示灯 Q0.0 2. PLC外部接线
(a)A设备PLC接线图
(b)B设备PLC接线图
3.通信参数设置
表3-19 PLC通信地址设置表
PLC 地址 A设备(主站) 2 B设备(从站) 3 在编程软件中进行如下操作:在PC与PLC建立连接后,打开STEP 7-Micro/WIN编程软件在,命令菜单中选择“系统块”,打开设置端口界面,利用RS-232/PPI编程电缆单独地把主
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