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模型图如下：
第一种方法：（将模型图存盘为kp.mdl）
kp=2;[t,x,y]=sim(kp,70);plot(t,y)
gtext(kp=2)
hold on
kp=3;[t,x,y]=sim(kp,70);plot(t,y)
gtext(kp=3)
hold on
kp=4;[t,x,y]=sim(kp,70);plot(t,y)
gtext(kp=4)
hold on
kp5;[t,x,y]=sim(kp,70);plot(t,y)
gtext(kp=5)
hold on
第二种方法：（编写M文件）
%kp2525.m
num=[1];den=conv([1,1],conv([2,1],[5,1]));
for kp=2:5
[num1,den1]=cloop(kp*num,den,-1) ;
step(num1,den1)
hold on
end
在matlab命令窗口中输入此文件名，执行M文件
》kp2525
已知系统的传递函数 求出其零极点和增益，并写出系统的零极点形式
在matlab命令窗口输入如下语句
num=[6,12,6,10];den=[1,2,3,1,1];
[z,p,k]=tf2zp(num,den)
z =
-1.9294
-0.0353 + 0.9287i
-0.0353 - 0.9287i
p =
-0.9567 + 1.2272i
-0.9567 - 1.2272i
-0.0433 + 0.6412i
-0.0433 - 0.6412i
k =
6
对于典型二阶系统
试绘制出无阻尼自然振荡频率 ，阻尼比 分别为0.2,0.4，…..1.0,2.0时系统的单位阶跃响应曲线
相应的matlab程序为：
wn=6;zeta=[0.2:0.2:1.0,2.0];figure(1);hold on
for I=zeta
num=wn.^2;den=[1,2*I*wn,wn.^2];step(num,den);
end
title(Step Rsponse);hold off
给定系统的开环状态空间表达式为
求系统的幅值裕量和相位裕量，并画出BODE图
Matlab程序
w=logspace(-1,1);
A=[0 1 0 0;0 0 1 0;0 0 0 1;-62.5 -213.8 -204.2 -54];
B=[0;0;0;1];C=[1562 1875 0 0];D=0;
[Gm,Pm,Wcg,Wcp]=margin(A,B,C,D),bode(A,B,C,D,1,w);
disp([幅值裕量=,num2str(20*log10(Gm)),dB,,相位裕量=,num2str(Pm),°]);
title([Gain margin=,num2str(Gm),Phase margin=num2str(Pm)])
Gm =
4.4922
Pm =
23.0706
Wcg =
12.6467
Wcp =
5.8275
幅值裕量=13.0492dB,相位裕量=23.0706°
子系统的封装
仿真系统的线性化模型
x=[0;0;0];u=0;y=[1;1];
ix=[];
iu=[];
iy=[1;2];
[x,u,y,dx]=trim(ex6_14,x,u,y,ix,iu,iy);x
x =
0.0000
0.5380
0.5000 [A,B,C,D]=linmod(ex6_14);[num,den]=ss2tf(A,B,C,D);printsys(num,den,s)
num(1)/den =
4.4409e-016 s^2 + 1 s + 1
-------------------------
s^3 + 2.4 s^2 + 2.4 s + 2
num(2)/den =
s^3 + 2.4 s^2 + 2.4 s + 1
-------------------------
s^3 + 2.4 s^2 + 2.4 s + 2
[x,u,y,dx]=trim(ex6_15,[],[],100,[],[],1)
x =
100
u =
9.9000e+003
y =
100
dx =
3.6380e-015
%ex6_9.m
function dx=ex6_9(t,x)
dx=[x(2);(1-x(1)^2)*x(2)-x(1)];
[t,x]=ode45(ex6_9,[0,30],[1;0]);
plot(t,x(:,1),t,x(:,2));xlabel(t),ylabel(x(t))
连续系统的数字仿真
set_p
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