“语音控制智能小车方向电机控制电路设计”毕业综合实践分析方案.docVIP

毕业综合实践 题 目 语音控制智能小车 方向电机控制电路设计 学生姓名 XXX 学号 XXXXXXXXX 专 业 XXXXX 班级XX级1班 指导教师 XXX 职称 完稿日期： 2008 年 4 月 5 日 毕业综合实践开题报告 专业系 专业班级 学生姓名 学 号 课题题目 语音控制智能小车－方向电机控制电路设计 任务下达时间 年 月 任务完成期限 年 月至 年 月 选题的目的和意义。 近年来，语音控制已经用于了生活、工作、学习各个领域中，语音控制已经成为了人们生活中的重要组成部分。语音控制的良好功能涉及到芯片的功能、可靠性以及机器在使用过程中是否简单方便、便于编程等一系列的问题。我们经过长期调查研究，从技术上认真分析，认为需满足高级的技术要求，方能实现功能完善、操作方便这两个主要目标。 单片机的应用正在不断地走向深入，同时带动语音控制日新月益更新。在语音控制的单片机应用系统中，单片机往往是作为一个核心部件来使用，仅单片机方面知识是不够的，还应根据具体硬件结构，以及针对具体应用对象特点的软件结合，以作完善。本实验是以单片机的基本语言汇编语言来进行软件设计，使指令的执行速度快，节省存储空间。为了便于扩展和更改，软件的设计采用模块化结构，使程序设计的逻辑关系更加简洁明了。使硬件在软件的控制下协调运作。 随着中国经济的蓬勃发展，人们的生活水平日益提高，语音控制的作用和地位显得越来越重要 指导教师签字 系主任签字 工作进度计划（在老师指导下拟定）： 周次 起止日期 设计内容 备 注 1 2 3 4 5 6 7 8 目 录 一、引言 6 二、设计要求 6 2.1 功能要求： 6 2.2 参数说明 6 三、特性简介 6 四、方案介绍 7 五、系统硬件设计 8 5.1 车体介绍 9 5.2 小车的行走原理. 9 5.3 控制板原理图 10 六、系统软件设计 10 6.1主程序设计. 10 6.2语音识别的原理简介 12 七、方向电机控制电路 12 八、常见问题 14 九、结束语 15 附录 16 参考文献 18 内容摘要 介绍了语音遥控的电动小车的硬件设计部分和使用软件智能控制部分。语音遥控的电动小车在硬件设计部分采用SPCE061A精简开发板和控制板，在软件智能控制部分，采用语音控制方式，使小车可以“听懂”人的命令，实现小车的前进后退等功能。控制系统采用的是AT89S51单片机，编程语言使用的是汇编语言，动力系统使用的是伺服马达，能源系统使用的是9V电池。 关键词：SPCE061A 软件智能控制 硬件设计 一、 引言 语音处理技术是一门新兴的技术，它不仅包括语音的录制和播放，还涉及语音的压缩编码和解码，语音的识别等各种处理技术。以往做这方面的设计，一般有两个途径：一种方案是单片机扩展设计，另一种就是借助于专门的语音处理芯片。普通的单片机往往不能实现这么复杂的过程和算法，即使勉强实现也要加很多的外围器件。专门的语音处理芯片也比较多，如ISD 系列、PM50 系列等，但是专门的语音处理芯片功能比较单一，想在语音之外的其他方面应用基本是不可能的。 SPCE061A 是一款 16 位μnSP结构的微控制器。该芯片带有硬件乘法器，能够实现乘法运算、内积运算等复杂的运算。它不仅运算能力强，而且处理速度快，单周期最高可以达到 49MHz。 SPCE061A 内嵌 32K 字的 FLASH 程序存储器以及 2K 的SRAM。同时该 SOC 芯片具有 ADC 和 DAC 功能，其 MIC_ADC 通道带有AGC自动增益环节，能够很轻松的将语音信号采集到芯片内部，两路 10 位的电流输出型DAC，只要外接一个功放就可以完成声音的播放。以上介绍的这些硬件资源使得该SPCE061A 能够单芯片实现语音处理功能。 借助于 SPCE061A 的语音特色，“基于单片机技术的语音控制小车设计”实现了对小车前进、后退、左转、右转、停车等语音控制功能. 二、设计要求 2.1 功能要求： 1.可以通过简单的 I/O 操作实现小车的前进、后退、左转、右转功能； 2.配合 SPCE061A 的语音特色，利用系统的语音播放和语音识别资源，实现语音控制的功能； 3.可以在行走过程中声控改变小车运动状态； 4.在超出语音控制范围时能够自动停车。 2.2 参数说明 车体：双电机两轮驱动 供电