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降落伞选购
本模型研究的是空投物资所用降落伞的选购问题,在满足降落伞落地时速度不超过的前提条件下将 物资全部安全空投到救灾区,要求所购买的降落伞的费用最少确定阻力系数。把降落伞和物资看做一个整体,忽略伞和绳子的质量。假设降落伞在降落过程中只受到竖直向下的重力和竖直向上的空气阻力。根据牛顿第二定律,分析得出合力表达式 。由高度对时间的二次微分等于加速度,建立起高度与时间的微分方程,MATLAB求解出。然后以为拟合曲线与题中给出的时间与高度的数据(表二)进行拟合,得出阻力系数的值。
对运动状态进行分析。通过对降落伞在空中的受力情况分析 ,建立速度与时间的微分方程用MATLAB求解得到速度表达式,并用MATLAB作出的图像,通过图像观察得出降落伞前一段时间先做加速运动,后一段时间近似做匀速运动。 是关于的增函数,由于降落伞的最大落地速度为20m/s,所以当速度为20m/s时,降落伞取得最大载重。建立,的方程组,代入最大速度20m/s,高度500m,伞的半径(表一),计算出不同半径伞在满足降落速度20m/s前提条件下的最大承载量。
每种伞的总费用。每种伞的总费用由三部分组成:伞面费用、绳索的费用和固定费用200。伞面费见表一;绳索的费用根据对降落伞的物理数学分析易求出(具体分析见问题分析);由此得出每种半径的伞的总费用。 个, 根据总费用最少建立目标函数,由总物资为约束条件,建立线性规划模型。最后用LINGO线性规划求出最优解:x1=0,x2=0,x3=6,x4=0,x5=0。即购买半径为3m的降落伞6个时总费用最少,为4932元。
关键词:数据拟合、阻力系数、最大承载量、LINGO线性规划 L, 共16根绳索连接的载重m的物体位于球心正下方球面处,每个降落伞的价格由三部分组成。伞面费用C1由伞的半径r决定,见表1;绳索费用C2由绳索总长度及单价4元/米决定;固定费用C3为200元。
表1
r(m) 2 2.5 3 3.5 2
) 1中选择),在满足空投要求的条件下,使费用最低
二、 问题假设
1、降落伞和物体一直是一个整体,并且物体是可分割的。
2、降落伞伞面和绳子质量忽略不计。
3、降落伞下降过程中,只受竖直方向的空气阻力和重力作用,不受别的外力。 :负载的重量
:空气阻力系数
:降落伞速度
:降落伞的半径 :伞面面积
:降落伞位移 :降落伞加速度
:降落伞距地面高度
:重力加速度
:伞面费用
:绳索费用
:固定费用200元
:总费用 :降落伞每根绳索的长度
:每种降落伞个数()
:正整数
四、问题分析 降落伞落地时速度不超过的前提条件下将 物资全部安全空投到救灾区,要求所购买的降落伞的费用最少。2由绳索的长度及单价决定,由图一(下方)可知绳索的长度由降落伞的半径决定,即;
2、要确定每种伞的数量,限制条件为向灾区空投救灾物资共2000kg,则建立方程组限制函数必须知道每种伞的最大载重量。再由最大载重量与速度,速度与合力的关系,首先对降落伞进行受力分析,把降落伞和载重物看作一个整体。忽略伞和绳子的重量,根据假设3,通过对降落伞在空中的受力情况(如图一),由高度与时间的二次微分等于加速度建立方程,MATLAB求解出。然后以为拟合曲线与题中给出的时间与高度的数据(表二)进行拟合,得出阻力系数的值。
建立速度与时间的微分方程得到速度表达式,证明是关于的增函数。由题中所给限制:降落伞的最大落地速度为20m/s,所以当速度为20m/s时,降落伞取得最大载重。建立与的方程组,代入最大速度20m/s,高度500m的伞半径。分别再代入题中已给出可能选购的每种伞半径(表一),计算出每种伞在满足降落速度20m/s前提条件下的最大承载量。
最后建立线性规划模型。根据总费用最少建立目标函数,根据总物资为的约束条件列出限制函数,运用LINGO软件进行线性规划求解,从而得出降落伞的最佳选购方案。
(1)
由牛顿第二定律:
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