旋转编码器培训指南.ppt

* * * * * * 旋转编码器 一、产品定义 二、工作原理 三、系统方框图 四、产品分类 五、信号输出方式 六、产品选型 七、产品选型注意事项 八、适用范围 九、同类产品市场分化 十﹑专业术语解读 一﹑产品定义 定义：旋转编码器是一种采用光电或磁电方法将轴的机械转角转换成数字或模拟电信号输出的传感器件。 按照信号读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种 ①接触式采用电刷输出，电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“１”还是“０”。 ②非接触式的接收敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“１”还是“０”。 二﹑工作原理 光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。 ●光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。 ●光栅盘是在一定直径圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号。 ●通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数能反映当前电动机的转速。 ●判断旋转方向，码盘还提供相位相差90度的两路脉冲。 三﹑系统方框图（1） 光电或 磁电转换 比较器或 编码器 输出电路 三﹑系统方框图（2） 码盘 V Z B A 光源 运放 输出电路 四﹑产品分类（1） 1 .根据检测原理分为： ●光电式optical ●磁电式magnetic ●电容式capacitance 2.根据其刻度方法及信号输出形式分为： ●数字型digital: ①增量型incremental ②绝对值型 absolute ● 模拟型analog 正余旋sin cos 3 .根据工作方式分为： ●旋转型rotary ●直线型linear 四﹑产品分类（2）（增量型与绝对值型区别） 1、增量型编码器 编码器轴每转过一个单位，编码器就输出一个脉冲，故称之为增量式，英文叫做Increamental。 优点： 原理构造简单，机械平均寿命在几万小时以上，抗干扰 能力强，可靠性高，适合于长距离传输 缺点：无法输出轴转动的绝对位置信息，断电后丢失位置信号。 四﹑产品分类（2）（增量型与绝对值型区别） 2、绝对式编码器 以某一点为参考原点，数据线始终输出编码器轴的当前位置偏离原点的数据信息，是称绝对式，英文叫做Absoulute。 优点：不要计数器，高精度高可靠性 。 五、信号输出方式（1） 开 集 输 出 Open Collector Output: 五、信号输出方式（2） 长 线 输 出 line driver Output: 五、信号输出方式（3） 电 压 输 出 Voltage Output: 五、信号输出方式（4） 推 拉 输 出 Push Pull Output: 五、信号输出方式（5） 射 随 器 输 出 EF（emitter follower）： 六、产品选型 （1） 多摩川编码器的选型指南 OIH 48 - 1024C/T - P 6 - L 6 - 5 ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ①是编码器的大致类型，具体如下： OIS：optical increment shaft encoder OIH: optical increment hollow shaft encoder OAS: optical absolute shaft encoder SA: smart abs encoder SI: smart inc encoder 六、产品选型 （2） 多摩川编码器的选型指南 OIH 48 - 1024C/T P 6- L 6 - 5 ① ② 　 ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ①是编码器的大致类型。 ②是编码器的外径(单位：毫米)。 ③是编码器的精度(每转一圈所发出的脉冲数目)。 ④是编码器的极数(与同步电机极数相匹配的代码)。 ⑤是编码器的输出方式。 ⑥是编码器的输出相数。 ⑦是编码器的工作电源。 六、产品选型 （3） 多摩川编码器的选型注意事项： （一）两种叫法: ①是编码器的机能名,例如: OIH100-1024C/T-P2-12V,主要是方便工程师的选用。 ②是编码器的型号,例如: TS5208N