PLC大小球分检系统.doc

PLC技术大小球分检系统设计 【摘要】 机械手的积极作用正日益为人们所认识，其一，它能部分地代替人的劳动并能达到生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送。因为，它能大大地改善工人的劳动条件，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。因此，受到各先进单位的重视并投入了大量的人力物力加以研究和应用。尤其在高温、高压、粉尘、噪声的场合，应用得更为广泛。在我国，近代几年来也有较快的发展，并取得一定的成果，受到各工业部门的重视。在生产过程中，经常要对流水线上的产品进行分捡，本课题拟开发物料搬运机械手，采用的德国西门子S7-200系列PLC，对机械手的上下、左右以及抓取运动进行控制。用于分捡大小球的机械装置。我们利用可编程技术，结合相应的硬件装置，控制机械手完成各种动作。 关键词： 机械手 　plc 大小球 目 录 1总体设计 4 1.1基本结构 4 1.1.1 电源 4 1.1.2 中央处理单元(CPU) 4 1.1.3 存储器 4 1.1.4 输入输出接口电路 4 1.1.5、功能模块 5 1.1.6、通信模块 5 1.2工作原理 5 1.2.1、输入采样阶段 5 1.2.2、用户程序执行阶段 5 1.2.3、输出刷新阶段 6 1.3功能特点 6 1.3.1.使用方便，编程简单 6 1.3.2.功能强，性能价格比高 6 1.3.3.硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强 6 1.3.4.可靠性高，抗干扰能力强 6 1.3.5.系统的设计、安装、调试工作量少 6 1.3.6.维修工作量小，维修方便 7 1.4发展历史 7 1.4.1起源 7 1.4.2发展 7 1.5 PLC的选型 8 1.5.1、可编程逻辑控制器的类型 8 1.6 PLC系统设计的原则与内容 9 2 plc控制系统硬件设计 9 2.1按钮与行程开关的选择 9 2.2电动机.熔断器.电磁阀的选择 9 2.3电动机的主电路图及控制接线图. 10 3 PLC在大小球分选系统中的设计 11 3.1系统的功能 11 3.2分捡大小球系统的结构 11 3.3分捡大小球系统的工作原理 11 3.4分捡大小球系统的输入/输出地址及定时器分配 12 3.5分捡大小球的设计思想 12 3.6分拣大小球控制系统的接线图 13 4大小球分选系统的PLC程序设计 13 4.1状态流程图 13 4.2 其梯形图如下 15 4.3语句表 19 5西门子S7-200汉化仿真软件 21 5.1仿真软件说明 21 5.1.1仿真准备 22 5.1.2、程序仿真 22 5.2大小球分检系统调试 25 5.2.1机械手下降 25 5.2.2捡球经零秒后上升 25 5.2.3右行 26 5.2.4大小球释放经两秒上升 26 5.2.5左行 27 5.2.6急停 27 结 束 语 28 谢 辞 29 参考文献 30 1总体设计 1.1基本结构 　　可编程逻辑控制器实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，基本构成为： 　　可编程逻辑控制器的电源在整个系统中起着十分重要的作用。如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的，因此，可编程逻辑控制器的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去 　　中央处理单元(CPU)是可编程逻辑控制器的控制中枢。它按照可编程逻辑控制器系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当可编程逻辑控制器投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。 　　为了进一步提高可编程逻辑控制器的可靠性，近年来对大型可编程逻辑控制器还采用双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。这样，即使某个CPU出现故障，整个系统仍能正常运行。 　　存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。 　　存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。 　　1．现场输入接口电路由光耦合电路和微机的输入接口电路，作用是可编程逻辑控制器与现场控制的接口界面的输入通道。 　　2．现场输出接口电路由输出数据寄存器、选通电路和中断请求电路集成，作用可编程逻辑控制器通过现场输出接口电路向现场的执行部件输出相应的控制信号。 　　如计数、定位等功能模块。 　　当可编程逻辑控制器投入运行后，其工作过程一般