Afcbqny自动制钉机课程设计方案书.docVIP

生命是永恒不断的创造，因为在它内部蕴含着过剩的精力，它不断流溢，越出时间和空间的界限，它不停地追求，以形形色色的自我表现的形式表现出来。－－泰戈尔减速 B 带传动 链传动 齿轮传动 夹紧 C 齿轮齿条机构 曲柄滑块机构 移动推杆盘形凸轮 冷镦 D 齿轮齿条机构 曲柄滑块机构 移动推杆盘形凸轮 间歇送料 E 槽轮机构 棘轮摩擦轮机构 移动推杆圆柱凸轮 轴线变向 F 蜗杆传动 锥轮传动 单万向连轴节传动 冷挤 G 齿轮齿条机构 曲柄滑块机构 移动推杆盘形凸轮 剪断 H 齿轮齿条机构 曲柄滑块机构 移动推杆盘形凸轮 根据树状功能图及运动转换功能框图，已获得各功能元及执行构件所要实现的运动形式，然后，根据这些运动形式，匹配相应的执行机构。把功能元作为列，功能元解(即匹配的执行机构)作为行，可获得表1所示的自动制钉机的形态学矩阵。 对该形态学矩阵求解， 即把实现每一功能的任一解法进行组合，可得到多种运动方案。理论上求得的组合方案数为 N=4*4*4*4*4*4*4*4=65536 个方案。 在这些运动方案中，必须剔除那些有明显缺点和不能实现的方案。有的方案，就单个执行机构来说能实现执行动作，但把这些机构组合成系统后，就会发现在结构安排上是不可行的，整个机器太庞杂，制造成本太高。这些方案可以先加以否定，然后列出一批可行的方案，从中优选出好的运动方案。以下方案是经过综合考虑后得出的相对最佳方案。 五．该方案完全由机械执行机构组成，其工作原理及特点如下： 送料校直机构（1）：首先送丝与校直动作要协调，又要使送丝有间隙性，因此我们选用了槽轮机构带动滚轮完成间歇送丝运动，并通过摩擦轮初步校直。另外我们的槽轮没有直接接到摩擦轮，而是接到齿轮，可以通过齿轮的一套替换可以实现不同的传动比，从而使摩擦轮的转速可调，使送丝长度可以变化，因此可调整钉子的长度，更好的满足设计要求。 夹紧机构（2）：因为要在送丝后夹紧一段时间来实现其他工序，因此采用凸轮，利用其远休段夹紧铁丝一段时间来保障其他工序。虽然机构的尺寸设计比较复杂，但是传动平稳性较高，运行可靠。 冷镦钉帽机构（3）：采用曲柄滑块机构实现直线往复功能，制造和结构相对简单，具有急回特性，能提高生产效率。 冷挤钉尖机构（4）：为提高生产率，将冷镦和冷挤同时进行，因此该机构与冷镦机构具有相同的运动规律，同时为简化设计工作量和减少加工生产该机构所须的生产设备，时间准备，可设计将冷镦和冷挤使用同种曲柄滑块机构，只是装配的位置不同而已。 剪断机构（5）：采用曲柄滑块机构，运动规律与冷镦和冷挤相似，只不过是在冷挤过后实现剪切，也可使用与冷镦和冷挤相同的曲柄滑块机构，只是起始状态和装配位置不同。 图3所示为该方案的运动示意图。 六. 方案的运动循环图 七．方案中间隙送丝机构槽轮的设计 由于槽轮运动的角速度和角加速度的最大值随槽数Z的增大而减小，因此槽轮的槽数越多，柔性冲击越小，同时为了满足360枚/分的生产率，在该方案中我们采用了四槽两销的槽轮机构。而且槽轮的运动平稳性非常好，尤其是启动平稳性很好，这样有利于减小噪音。 槽轮机构的几何尺寸计算： R=L*sinφ=Lsin（π/Z） s=L*cosφ=Lcos（π/Z） h=s-(L-R-r) d1=2(L-s) d22(L-R-r) 其中L由安装的空间位置决定,取L=50, 则有 R=35.35 s=35.35 r约为R/6=5.89,取r=6 h=26.7,取h=27 d1=29.3,取d1=10 d217.3,取d2=10 槽顶侧壁厚b=3~5mm,取b=3 锁止弧半径r0=R-r-b=26.35 八.方案中夹紧机构凸轮廓线的设计及运动学和动力学分析 由方案的运动循环图以及机构尺寸的综合考虑，选取对心直动滚子推杆几何封闭盘行凸轮机构，基圆半径r0=35mm， 滚子半径rr=10mm，偏心距e=0mm。凸轮以等角速度转过角90?的过程中，推杆按正弦加速度运动规律下降h=15mm。凸轮继续转过180?时，推杆保持不动。其后，凸轮再转过90?时，推杆按正弦加速度运动规律上升至起始位置。运动分配由运动循环图而定。 由设计要求可得凸轮的角速度W=12π/s=37.7rad/s为已知条件，利用WIN-TC如下程序画凸轮廓线以及计算最大位移s，最大加速度a，最大速度v最大压力角b,理论轮