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自动餐盘收集机 姓名：严天富 学号：200806040422 Self-introduction 姓名：自动餐盘收集机 功能：收集餐盘和筷子 背景：食堂、餐厅的增长，就餐人数的增加，餐盘的使用量也随之增加。因此回收餐盘的任务量也大大的增加。面对如此众多的餐盘收集任务。如果还是继续人工收集餐盘的话，就会造成餐盘收集人员的劳动量很大，而且收集餐 盘的效率很低。所以设计一种 可以代替人收集餐盘的机器是 非常有必要的。 一、自动餐盘收集机图片 1：Picture 正面 餐盘出口（左右） 筷子收集出口 2：Picture 侧面 3：Picture 上面 筷子 入口 餐盘 入口 二：传动系统简图 1：传动机构图 翻转板 电动机 皮带 传动轴 万向轮机构 隔离挡板机构 滚筒机构 筷子收集机构 三、组成机构 1.餐盘收集机构 交叉的翻转板机构 2.1筷子收集机构 筷子收集机构的挡板 2.2筷子收集机构 筷子收集机构的传动系统 3.滚筒机构 滚筒 皮带传动 电机 4.隔离挡板机构 隔离板 圆形皮带 四、滚筒正反转 左 右 PLC 激光测距仪 1.激光测距仪 激光测距仪，是利用激光对目标的距离进行准确测定的仪器。激光测距仪在工作时向目标射出一束很细的激光，由光电元件接收目标反射的激光束，计时器测定激光束从发射到接收的时间，计算出从观测者到目标的距离。激光测距仪重量轻、体积小、操作简单速度快而准确，其误差仅为其它光学测距仪的五分之一到数百分之一。 2.PLC程序 LDN I0.1 LD I0.2 O M0.3 ALD AN I0.3 AN M0.4 = M0.3 Network 2 LDN I0.1 A M0.3 O M0.2 AN Q0.2 = Q0.1 Network 3 LDN I0.1 LD I0.3 O M0.4 ALD AN I0.2 AN M0.3 = M0.4 Network 4 LDN I0.1 A M0.4 O M0.1 AN Q0.1 = Q0.2 Network 5 LD I0.4 LD Q0.1 O M0.1 ALD = M0.1 Network 6 LD I0.5 LD Q0.2 O M0.2 ALD = M0.2 Network 7 LD M0.1 A M0.3 LD M0.2 A M0.4 OLD = Q0.3 反接制动控制线路语句表 总结 在指导老师孙未 老师的指导下，经 过三个月时间，终于完成了这款自动餐盘收集机的设计，并完成论文的撰写。在设计过程中，遇到的一些棘手的难题，在老师和同学的帮助下，问题得到了解决。 由于自己能力有限，这次餐盘收集 机还是存在一些问题需要解决。 自己也会努力学习，解决这些 问题！ 感谢聆听! Thanks for your time