大学物理第2章节-回顾.ppt

保守力功与势能的积分关系： 保守力功与势能的微分关系： 因为： 而： 所以： 保守力的矢量式： 保守力沿各坐标方向的分量，在数值上等于系统的势能沿相应方向的空间变化率的负值，其方向指向势能降低的方向。 结论： 保守力 重 力 势能(EP ) 势能零点 势能曲线 质点mgh h=0 h Ep O r Ep 弹力 引力 x=0 r?? x Ep O O 几种常见的势能和势能曲线 机械能 质点系机械能的增量等于所有外力和所有非保守内力所做功的代数和。 质点系的功能原理 如果 ， 2-4-4 机械能守恒定律 当系统只有保守内力做功时，质点系的总机械能保持不变。 机械能守恒定律 注意： （1）机械能守恒定律只适用于惯性系，不适合于非惯性系。这是因为惯性力可能做功。 （2）在某一惯性系中机械能守恒，但在另一惯性系中机械能不一定守恒。这是因为外力的功与参考系的选择有关。对一个参考系外力功为零，但在另一参考系中外力功也许不为零。 例13 传送带沿斜面向上运行速度为v = 1m/s，设物料无初速地落到传送带下端的质量为m = 50 kg/s，并被输送到高度h = 5 m处，求配置的电动机所需功率。（忽略一切由于摩擦和碰撞造成的能量损失） 解： 在Δt 时间内，质量为mΔt 的物料落到皮带上，并获得速度v 。 Δt内系统动能的增量： 重力做功： 电动机对系统做的功： 由动能定理： 例14 一长度为2l的匀质链条，平衡地悬挂在一光滑圆柱形木钉上。若从静止开始而滑动，求当链条离开木钉时的速率（木钉的直径可以忽略） 解： 设单位长度的质量为λ 始末两态的中心分别为C和C′ 机械能守恒： 解得 例15 计算第一、第二宇宙速度 1. 第一宇宙速度 已知：地球半径为R，质量为m0，卫星质量为m。要使卫星在距地面h高度绕地球作匀速圆周运动，求其发射速度。 解： 设发射速度为v1，绕地球的运动速度为v。 机械能守恒： R m0 m 由万有引力定律和牛顿定律： 解方程组，得： 代入上式，得： 2. 第二宇宙速度 宇宙飞船脱离地球引力而必须具有的发射速度 （1）脱离地球引力时，飞船的动能必须大于或至少 等于零。 由机械能守恒定律： 解得： （2）脱离地球引力处，飞船的引力势能为零。 2-4-5 碰撞 两个或两个以上的物体在运动中发生极其短暂的相互作用，使物体的运动状态发生急剧变化，这一过程称为碰撞。 动量守恒 完全弹性碰撞：碰撞后物体系统的机械能没有损失。 非弹性碰撞：碰撞后物体系统的机械能有损失。 完全非弹性碰撞：碰撞后物体系统的机械能有损失，且碰撞后碰撞物体结合成一体，以同一速度运动。 1. 完全弹性碰撞 (1) 如果m1= m2 ，则v1 = v20 ，v2 = v10，即两物体在碰撞时速度发生了交换。 (2) 如果v20 =0 , 且 m2 m1, 则v1 = - v10, v2 = 0 2．完全非弹性碰撞 由动量守恒定律 完全非弹性碰撞中动能的损失 牛顿的碰撞定律：在一维对心碰撞中，碰撞后两物体的分离速度 v2- v1 与碰撞前两物体的接近速度 v10- v20 成正比，比值由两物体的材料性质决定。 3．非弹性碰撞 e 为恢复系数 e = 0，则v2 = v1，为完全非弹性碰撞。 e =1，则分离速度等于接近速度，为完全弹性碰撞。 一般非弹性碰撞：0 e 1 例10 宇宙飞船在宇宙尘埃中飞行，尘埃密度为?。如果质量为mo的飞船以初速vo穿过尘埃，由于尘埃粘在飞船上，致使飞船速度发生变化。求飞船的速度与其在尘埃中飞行的时间的关系。（设飞船为横截面面积为S的圆柱体） 解： 某时刻飞船速度：v，质量：m 动量守恒： 质量增量： m v §2-3 角动量守恒定律 设：t时刻质点的位矢 质点的动量 运动质点相对于参考原点O的角动量定义为： 单位：kg ·m2·s-1 2-3-1 质点的角动量 角动量大小： 角动量的方向： 位矢 和动量 的矢积方向 如果质点绕参考点O 做圆周运动 角动量与所取的惯性系有关； 角动量与参考点O的位置有关。 注意： 质点对参考点的角动量在通过点的任意轴线上的投影，称为质点对轴线的角动量。 设各质点对O点的位矢分别为 动量分别为 质点系的角动量 2-3-2 力矩 质点的角动量 随时间的变化率为 1．力对参考点的力矩 定义：外力 对参考点O的力矩： 力矩的方向由右手螺旋关系确定，垂直于 和确定的平面。 单位： 设作用于质点系的作用力分别为： 作用点相对于参考点O的位矢分别为： 相对于参考点O的合力矩为： 2．力对轴的矩 力 对轴的力矩： 力 对点的力矩 在过点的任