第3章节第4、5、6、7节.pptVIP

* 测振时直接把外壳与振动物体固接，外壳随振动物体一起作同样的振动，利用连接在质量上的指针或通过电信号指示出所测位移或加速度。 振动测量仪器基本上分为三类：即位移计、速度计和加速度计。它们都是利用支承运动下强迫振动的振幅频率特性制成的。 图3.4-1表示测振仪的基本原理，测振仪内部包括一个惯性质量m，弹簧k和阻尼c，组成一个单自由度振动系统。 3.4 振动测量仪器 图 3.4-1 传感器广泛应用于机械、冶金、化工、石油、交通、航空、自动化控制、军工等各个领域，这些图片为传感器工作的具体环境。 设z=x-y为质量m和外壳之间的相对位移，据此式(3.4-1)可以改写为 振动系统的微分方程 (3.4-1) (3.4-2) 假设简谐激励为 (3.4-3) 则方程(3.4-2)成为 (3.4-4) 通过类似于前面的分析，得出响应为 (3.4-5) (1)位移计 把响应的幅值Z变换为如下形式 当?→∞时，Z→Y。指针所指示的就是物体的位移。 (3.4-6) 实际上?比?n足够高，就可以使测得的Z值足够准确地接近于振动物体的实际振幅。 位移计要求质量要大，弹簧要软，所以位移计的缺点就是构造重，体积大，可见位移计是一种低固有频率的仪器。 (2)加速度计 把响应的幅值Z变换为如下形式 (3.4-7) 式中 为被测振动物体加速度的幅值，当?→0时， 。此时指针指示的值与被测物体的加速度成比例。 加速度计要求系统本身的固有频率?n必须比振动物体的频率?足够高，从而使?足够小。所以加速度计是一种高固有频率的仪器。 无论是位移计，还是加速度计的频率适用范围都受到阻尼的很大影响。图3.4-2以比较大的比例尺表示各个不同ζ值的放大因子 如何随频率比 而改变的。 大多数加速度计都采用ζ接近于0.70，这样不仅能扩大仪表的量程，而且可以减免相位的畸变。 图 3.4-2 振动测量仪： 可测量振动位移、速度和加速度等参数。 激光测振仪—非接触式高精度测量 单点式测振仪用于音箱频响测试 扫描式测振仪用于耳膜振动研究 扫描式测振仪用于小提琴振动研究 光纤式测振仪用于磁盘驱动器测试 回转振动测量仪用于印刷机械测试 激光表面测速仪用于扎钢线速度，长度在线监测 在强迫振动中，激励对振动物体做功，能量不断输入振动系统，当能量输入与能量耗散相等时，振幅保持常值，系统进行稳态振动。 (1) 简谐激振力在一个周期内所作的功。 (3.5-1) 设有激励F=F0sin?t，沿x轴方向，作用于物体m上，其运动方程的解为x=Xsin(?t-?)，则在一个周期内激励的功为 3.5 简谐力与阻尼力的功 可见，简谐激励每周所做功的大小，不仅决定于力与振幅的大小，而且还决定于两者之间的相位差。在?=?/2时，即共振时，EF取最大值?XF0。 (2) 阻尼力在一个周期内所消耗的能量，即阻尼力在一个周期内所作的功。 对于粘性阻尼力 系统作简谐强迫振动时，有 x=Xsin(?t-?) 故阻尼力在一个周期内所作的功为 (3.5-2) 可见，粘性阻尼力所作的功?cX2?与振幅的平方成正比，并与振动频率也成正比。 当每周的能量输入与耗散相等时，由方程(3.5-1) 和方程(3.5-2)，有 (3.5-3) 在发生共振时?=?n时，?=?/2，可得 (3.5-4) 这就是方程(3.1-13)。这时激励每周所作的功最大，阻尼力所消耗的能量也最大。 例3.5-1 已知F=F0sin(?t+?), x=Xsin?t，求F的功率P。 解： 括号内第一项是常量，第二项是频率为2?的正弦波。 例3.5-2 设F=10sin?t (N)，x=2sin(?t-30?) (cm)，试求开始6s内与开始1/2s内所作的功。 解：力F与位移x振动频率?=?，周期T=2?/?=2s，在6s内有三个周期，故由方程(3.5-1)，有 其中1/2 s内有1/4个周期数。 对于非粘性阻尼，工程中通常采用等效粘性阻尼的方法：在强迫振动中，根据式(3.5-2)，粘性阻尼每周耗散的能量为?cX2?，先求出非粘性阻尼每周耗散的能量E，然后将E表示为 得 (3.6-1) 式中ceq为等效粘性阻尼系数。 当系统中存在非粘性阻尼时，振动系统为非线性系统，微分方程求解就比较困难。这时通常用一个等效粘性阻尼系数ceq来近似计算。 3.6 等效粘性阻尼 (1) 干摩擦阻尼 干摩擦力通常假定与法向压力成正比，一般其大小与相对运动的速度无关。在整个强迫振动过程中保持为